미분방정식 풀이 입력으로 impulse를 갖는 시스템은 0입력에 초기 조건y`(0)=v0인 해와 동일하다. 2차 시스템에서 impulse는 속도로 표현됨
Postech 이승철 교수, Natural Response 02 참조 https://blog.naver.com/siri0831/222241191918 “`html Eigenvector · Eigenvalue Eigenanalysis · Natural Response · Eigenvalue · Eigenvector · Diagonalization · Similarity Transform · Decoupling 1. Natural Response의 출발점 NeoStudio에서는 1차 미분방정식의 해에서 출발한다. u̇ = a u 이 식의 해는 u(t) = C₀ eat 형태이다. Scalar 1차 시스템의 자연응답이 지수함수 형태이므로, Vector […]
출처를 정확히 특정하기는 어렵지만, 과거 포항공대 이승철 교수 강의에서는 2차 시스템의 거동을 오일러 공식을 활용한 회전 운동의 관점에서 매우 명쾌하게 정리하고 있습니다. 2차 시스템과 오일러 공식의 결합: 운동의 재해석 2차 시스템의 특성 방정식(Characteristic Equation)을 풀면 복소근 $$s = \sigma \pm j\omega_d$$가 도출됩니다. 이때 오일러 공식 $$e^{j\theta} = \cos\theta + j\sin\theta$$을 적용하면, 시스템의 응답을 단순한 ‘수치’가 […]
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