K-MOOC, 센서 및 구동기, 1-2멤스센서 선택
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칼만필터는 어렵지 않아 정리 칼만 필터 Kalman Filter · 예측값 · 측정값 · 오차 공분산 · Kalman Gain · Q · R · A · H 1. 칼만 필터의 기본 구조 NeoStudio에서는 측정값 zk가 주어졌을 때 시스템 변수 x̂k를 추정하는 구조로 칼만 필터를 정리한다. 측정값 z_k │ ▼ ┌───────────────┐ │ 시스템 │ │ │ │ […]
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positioner(I/P)
Instrument signal capsule은 피드백 스프링과 연결되어 파일럿 밸브 스풀의 위치를 조정하는 역할을 합니다. 구체적으로 다음과 같은 기능을 합니다: 결론적으로, 이 캡슐은 시스템의 위치 제어기(positioner) 내에서 신호를 처리하고, 액추에이터의 움직임을 조정하는 핵심 구성 요소입니다. 추가적으로 깊게 이해하고 싶은 부분이 있으면 알려주세요! ? 이 그림은 계측 신호 캡슐(instrument signal capsule)이 파일럿 밸브 및 피드백 메커니즘과 상호작용하는 과정을 […]
Tracking System <—> Regulator System State space에서 steady-state error가 0이 되지 않는 이유는 시스템의 구조적 특성과 제어 설계 방식에 있습니다. 아래에 자세히 설명드릴게요: 1. Control 방식의 한계: 2. 극 배치(Pole Placement) 제어의 특성: 3. 참조 입력과 시스템 모델의 불일치: 4. Integral Control (적분 제어) 부족: 해결 방안: 결론적으로, state space 설계에서 steady-state error를 제거하려면 참조 […]
Transmission Zero State Space · Transfer Function · Pole · Zero · Transmission Zero · Rosenbrock System Matrix 1. State Space 표현 이미지에서는 State Space를 시스템 행렬을 이용하여 표현한다. ẋ = Ax + Bu y = Cx 여기서 x는 State를 나타낸다. 2. State Space에서 Transfer Function 유도 첫 번째 이미지에서는 State Space 식을 Laplace 영역으로 […]