선을 넘는 한국인, 선을 긋는 일본인
isbn: 9788960519084 서양이 동양을 바라보면 한국, 일본, 중국이 다 똑같은데, 한중일이 각자를 바라보면 조금씩 다르다. 한국 대 태국, 한국 대 […]
ROS
sdf, urdf, blender로 모델 만들기
gazebo 모델 에디터에서 원하는 모양을 그리기 너무 어렵다. 좌표를 수정하기 어렵고, 버그로 인해 객체가 가끔 보이지 않는다. 이번 기회에 오픈소스
ROS
sdf? urdf?
urdf로 모델을 그리려면 각 좌표값를 모두 알아야 한다. 수치를 넣어야 되는데 시간 많이 걸린다. 다행히도 gazebo가 제공하는 model 에디터로 사각형,
ROS
gmapping slam으로 지도 만들기
여기 있는 gmapping, slam 튜토리얼을 했다. 튜토리얼은 상당히 쉽게 구성되어 있으나, 내가 실재로 해보면 잘 안된다. 왜 그런지 확인하기 위해