“`html Feedforward Controller Feedforward Control · Disturbance Compensation · Feedback Control · Cascade Control 1. 문제 선행제어(Feedforward Control)의 개념을 Block Diagram으로 동작원리와 적용 사례를 설명한다. 2. Feedback Control과 Feedforward Control 필기에서는 Feedback Control을 Setting Point, Disturbance, Noise의 영향을 출력과 비교하여 제어하는 방식으로 정리한다. Disturbance가 증가하거나 Setting Point가 변화하면 Feedback Control은 출력변화를 확인한 후 제어동작을 수행한다. […]