진상 보상법과 지상 보상법을 비교하여 설명하시오. KOCW 곽관웅, 자동제어 2019, 참조 “`html Lead · Lag Compensator Lead Compensator · Lag Compensator · PI · PD · Pole · Zero · Steady-State Error · Transient Response 1. Lead · Lag Compensator 필기에서는 Lead와 Lag 보상기를 다음 형태의 전달함수로 나타낸다. Gc(s) = (s + z) / (s […]