카테고리
산업계측제어기술사

반전 증폭기

그림과 같은 반전 증폭기의 전달함수를 구하고 이 기능에 대하여 설명하시오.

“`html

반전 증폭기 · 감쇄 적분기

Inverting Op Amp · Integrator · Practical Integrator · R-C Feedback

1. 회로 구성

입력은 저항 R1을 통해 OP Amp의 반전 입력으로 들어간다.

출력과 반전 입력 사이에는 R2와 C1이 병렬로 연결되어 있다.

                        ┌──── C1 ────┐
                        │            │
      Vi ── R1 ──●─────┼──── R2 ────┤
                 │      │            │
                 │    (-)            │
                 └────│\             │
                      │ \─────────────┴── Vo
                  (+) │ /
                 GND ─│/
    
Feedback Impedance = R2 ∥ 1/(sC1)

2. 이상적 OP Amp 가정

비반전 입력이 Ground에 연결되어 있으므로 이상적 OP Amp에서는 반전 입력도 Virtual Ground로 본다.

V+ = 0
V- ≈ V+ = 0

따라서 입력전류는 다음과 같다.

i1 = Vi / R1

3. 이상적인 적분기

필기에서는 먼저 Feedback에 Capacitor만 있는 이상적인 적분기를 설명한다.

                        C
                  ┌────||────┐
                  │          │
      Vi ── R1 ──●──(-) OP ─┴── Vo
                     (+)
                      │
                     GND
    
i1 = Vi / R1

Capacitor의 Impedance는

ZC = 1/(sC)

이므로,

i1 = -Vo / ZC = -Vo · sC

입력전류와 Feedback 전류가 같으므로

Vi / R1 = -Vo · sC

4. 이상적 적분기의 전달함수

Vo / Vi = -1 / (R1 s C)

주파수 영역에서 s = jω로 두면

Vo / Vi = -1 / (R1 jωC)

필기에서는 ω = 0일 때 이득이 무한대로 커지는 문제를 지적한다.

ω = 0 → |Vo / Vi| → ∞
이상적인 적분기 1/s는 DC에서 무한대 이득을 갖는 형태가 된다.

5. 적분의 Laplace 관계

필기에서는 적분과 1/s의 관계를 함께 기록한다.

∫ f(t) dt ↔ F(s) / s

따라서 이상적 적분기는 전달함수에 1/s 항을 갖는다.

6. R2를 추가한 감쇄 적분기

실제 회로에서는 Capacitor C1과 병렬로 저항 R2를 추가한다.

                        ┌──── C1 ────┐
                        │            │
                        ├──── R2 ────┤
                        │            │
      Vi ── R1 ───────●──(-) OP ────┴── Vo
                           (+)
                            │
                           GND
    
R2를 추가하여 이상적 적분기의 DC 무한대 이득을 제한한다.

7. Feedback Impedance

R2와 Capacitor의 병렬 Impedance는 다음과 같이 계산한다.

Zf = R2 ∥ 1/(sC1)
Zf = R2 / (sC1R2 + 1)

이를 필기에서는 다음 형태로 바꾼다.

Zf = (1/C1) / (s + 1/(C1R2))
Zf = k / (s + a)

여기서 필기의 대응관계는

k = 1/C1
a = 1/(C1R2)

8. 감쇄 적분기의 전달함수

반전 증폭기의 기본관계

Vo / Vi = -Zf / R1

에 Feedback Impedance를 대입하면

Vo / Vi = -(k/R1) · 1/(s+a)
1/s 형태가 1/(s+a) 형태로 변경된다.

9. 주파수 응답

s = jω를 대입하면

1/(jω+a) = (a-jω)/(ω²+a²)

따라서 저주파와 고주파에서 다음과 같은 특성을 갖는다.

10. ω = 0에서의 특성

ω = 0을 대입하면

1/(jω+a) → 1/a

즉 이상적인 적분기와 달리 DC에서 유한한 값을 갖는다.

ω = 0 → |G(jω)| = finite
R2를 추가하면 DC Gain이 무한대로 증가하는 것을 방지한다.

11. ω → ∞에서의 특성

주파수가 매우 커지면

1/(jω+a) ≈ -jω / ω²
ω → ∞ → |G(jω)| → 0

따라서 높은 주파수에서는 출력이 감소하는 특성을 갖는다.

12. R2 추가의 의미

필기의 결론은 Feedback 저항 R2를 추가하면 적분기의 특성이 다음과 같이 바뀐다는 것이다.

1/s → 1/(s+a)
      이상적 적분기
          │
          │  1/s
          ▼
      DC Gain → ∞
          │
          │ R2 추가
          ▼
      감쇄 적분기
          │
          │ 1/(s+a)
          ▼
      DC Gain = 유한값
    

13. 반전 특성

전달함수 앞에 음의 부호가 있으므로 입력과 출력은 반전 관계를 갖는다.

Vo / Vi < 0
Input → 180° Phase Inversion → Output

14. 이상적 적분기와 감쇄 적분기 비교

항목 이상적 적분기 R2 추가 회로
Feedback C R2 ∥ C1
전달함수 형태 1/s 1/(s+a)
DC Gain 무한대 유한
고주파 출력 감소 출력 감소
특징 이상적 적분 감쇄 적분기

15. 이미지 OCR 전체 흐름

      Inverting OP Amp
             │
             ▼
       Capacitor Feedback
             │
             ▼
      G(s) = -1/(R1Cs)
             │
             ▼
        ω = 0에서
        Gain → ∞
             │
             ▼
      R2를 C와 병렬 추가
             │
             ▼
      Zf = R2 ∥ 1/(sC)
             │
             ▼
      Zf = k/(s+a)
             │
             ▼
      G(s) = -(k/R1)/(s+a)
             │
             ▼
      DC Gain 유한
             │
             ▼
        감쇄 적분기
    
이 HTML은 페이지 본문을 사용하지 않고 일반 이미지 3장만 OCR/시각 판독하여 작성했다. 이 페이지에는 NeoStudio PDF가 없다. 첫 번째 이미지는 회로도이고, 두 번째·세 번째 이미지는 동일 회로의 손글씨 유도과정이다. 원본 필기는 단순 반전 증폭기보다는 Capacitor Feedback 적분기에 R2를 병렬로 추가하여 1/s를 1/(s+a) 형태로 변경하는 감쇄 적분기의 의미를 중심으로 설명한다.
Inverting Amplifier, Operational Amplifier, OP Amp, Integrator, Practical Integrator, Leaky Integrator, Attenuated Integrator, Virtual Ground, Feedback Impedance, R1, R2, C1, Transfer Function, Frequency Response
“`

답글 남기기

이메일 주소는 공개되지 않습니다. 필수 필드는 *로 표시됩니다

이 사이트는 Akismet을 사용하여 스팸을 줄입니다. 댓글 데이터가 어떻게 처리되는지 알아보세요.