카테고리
산업계측제어기술사

오차분석입문 정리1

“`html

오차분석입문 정리1

Error · Uncertainty · Absolute Uncertainty · Relative Uncertainty · Propagation · Random Error · Systematic Error · Mean · Standard Deviation

1. 오차분석의 출발점

원본에서는 오차분석을 측정에서 발생하는 불확실성에 대한 탐구로 정리한다.

불확실성은 완전히 없애기 어렵기 때문에, 중요한 것은 그 크기가 얼마나 되는지를 표현하는 것이다.

오차 = 참값 – 측정값
측정값 하나만 제시하는 것이 아니라 측정값과 함께 불확실성의 크기를 표현해야 한다.

2. 불확실성의 표현

측정결과는 다음과 같은 형태로 표현한다.

x = xbest ± δx
  • xbest : 최선의 추정값
  • δx : 불확실성

원본에서는 불확실성이 지나치게 크면 측정값 자체의 의미가 줄어든다고 기록한다.

3. 유효숫자와 불확실성

실험적 불확실성에는 보통 하나의 유효숫자를 사용하는 방향으로 기록되어 있다.

측정값의 마지막 유효숫자는 불확실성의 자리와 맞추어야 한다.

측정값 자리수 ↔ 불확실성 자리수

4. 반복측정

같은 물리량에 대해 두 번의 측정값이 다를 수 있으며, 측정값이 다르면 그 불일치 정도가 중요하다.

두 측정값의 차이 → 불확실성 판단

원본은 측정값뿐 아니라 그 측정값의 불확실성이 얼마나 큰지가 중요하다고 기록한다.

5. 합과 차의 불확실성

x와 y를 측정하고 각각의 불확실성을 δx, δy라 할 때 합 또는 차의 불확실성은 원본에서 다음과 같이 기록되어 있다.

g = x + y
δg = δx + δy

차의 경우도 불확실성은 두 불확실성의 합으로 처리한다.

합과 차에서는 절대 불확실성을 더한다.

6. 비율 불확실성

원본에서는 상대불확실성을 최선의 추정값에 대한 불확실성의 비로 기록한다.

Relative Uncertainty = δx / |xbest|

이를 비율 또는 백분율로 표현할 수 있다.

x = 50 cm ± 2%

원본에는 비율 불확실성은 단위가 없는 값으로 기록되어 있다.

7. 곱과 몫의 불확실성

x와 y를 곱하거나 나누는 경우 원본은 상대불확실성을 더하는 방향으로 기록한다.

g = xy
δg / |gbest| ≈ δx / |xbest| + δy / |ybest|
곱과 몫에서는 비율 불확실성의 합을 사용한다.

8. 불확실성 전파

원본은 직접 측정할 수 없는 물리량을 여러 측정값으로 계산할 때 측정값의 불확실성이 계산결과로 전달되는 현상을 불확실성 전파로 정리한다.

측정값의 불확실성 → 계산식 → 결과값의 불확실성

9. 직접측정의 불확실성

직접측정에서도 측정값의 시작점이나 끝점의 위치가 명확하지 않을 수 있다고 기록한다.

반복측정을 실시하면 측정값의 분포를 확인할 수 있고, Random Error는 반복측정으로 개선할 수 있다고 기록한다.

Repeated Measurement → Distribution 확인 → Random Error 평가

10. Count 측정의 불확실성

측정값이 Count인 경우 원본은 Count의 불확실성을 제곱근과 연결하여 기록한다.

Uncertainty ≈ √N

Count가 증가하면 절대 불확실성은 증가하지만, 상대적인 불확실성은 작아지는 방향으로 해석한다.

11. 합과 차에서의 절대 불확실성

세 번째 필기는 합과 차에서는 절대 불확실성을 더하는 원칙을 다시 정리한다.

g = x + y
δg = δx + δy

12. 곱과 몫에서의 비율 불확실성

곱과 몫에서는 비율 불확실성이 중요하며 다음 형태로 기록한다.

δg / |g| ≈ δx / |x| + δy / |y| + ···

원본에서는 이를 각 측정량의 비율 불확실성을 더하는 것으로 정리한다.

13. 상수를 곱하는 경우

측정량에 정확한 상수 B를 곱하는 경우 B 자체에는 불확실성이 없다고 가정한다.

g = Bx
δB = 0
δg = |B| δx

따라서

δg / |g| = δx / |x|

가 된다.

14. 거듭제곱 함수

원본에서는 거듭제곱 함수의 불확실성을 다음과 같이 기록한다.

g = xn
δg / |g| = |n| · δx / |x|
측정값을 n제곱하면 상대불확실성도 |n|배로 증가한다.

15. 독립 불확실성의 합성

네 번째 이미지에서는 서로 독립인 불확실성의 합성을 제곱합의 제곱근으로 기록한다.

δg = √{ (δx)² + (δy)² + ··· }

곱에서도 독립 불확실성을 비율 형태로 합성하는 식이 함께 기록되어 있다.

δg / |g| = √{ (δx/|x|)² + (δy/|y|)² + ··· }
앞 페이지의 최악조건 합산식과 이 독립 불확실성의 제곱합 방식은 서로 다른 조건에서 사용되는 식으로 원본에도 별도로 기록되어 있다.

16. 일반 함수의 불확실성

단일 변수의 함수

g = f(x)

에 대해서는 미분을 이용하여 불확실성을 전파한다.

δg = |dg/dx| δx

거듭제곱 함수도 이 관계로 다시 확인한다.

17. Random Error와 Systematic Error

네 번째 이미지에서는 불확실성을 크게 두 종류로 구분한다.

구분 원본 내용
Random 반복측정에서 흩어짐으로 나타나는 불확실성
Systematic 측정값 전체가 한쪽으로 치우치는 계통적 영향

18. 반복측정과 최선의 추정값

반복측정을 여러 번 실시하면 측정값의 평균을 최선의 추정값으로 사용할 수 있다고 기록한다.

xbest = x̄ = (Σ xi) / N

각 측정값과 평균의 차이를 편차로 둔다.

di = x̄ – xi

원본에는 편차의 합이 0이 되므로 제곱하여 크기를 판단한다고 기록한다.

19. 측정값의 표준편차

반복 측정값 x₁, x₂, x₃, …의 흩어짐 정도를 표준편차로 나타낸다.

σx = x의 불확실성

원본에서는 표준편차를 통해 측정값의 분포를 나타내는 방향으로 기록한다.

20. Random과 Systematic의 조합

첫 번째 도식 이미지는 Random Error와 Systematic Error의 크기를 표적 그림으로 비교한다.

Case Random Systematic 분포 특징
(a) 작다 작다 중심에 좁게 모임
(b) 작다 크다 한쪽으로 치우쳐 좁게 모임
(c) 크다 작다 중심 주변에 넓게 분산
(d) 크다 크다 치우치면서 넓게 분산

21. Random Error와 Systematic Error의 시각적 구분

두 번째 도식 이미지는 표적의 중심을 제거하여 점의 분포만 보여준다.

원본의 의미는 다음과 같다.

점들의 퍼짐 → Random Error
점들의 중심이 참값에서 벗어난 정도 → Systematic Error

22. 반복측정의 예

여섯 번째 필기에는 스프링 상수를 측정하는 반복실험 예가 기록되어 있다.

첫 번째 측정에서

k = 6 N/m ± 2 N/m

형태를 예로 들고, 두 번째 측정도 같은 불확실성 범위로 표현할 수 있다고 기록한다.

반복측정을 통해 단일 측정값보다 더 신뢰할 수 있는 최선의 추정값과 불확실성을 구한다.

23. 평균의 표준편차

반복측정 횟수 N이 증가하면 평균값의 불확실성은 작아진다.

σx̄ = σx / √N

원본에서는 √N에 따라 불확실성이 줄어들기 때문에 반복측정을 많이 할수록 평균의 정확도가 개선된다고 기록한다.

24. 반복측정의 효과

반복측정 횟수를 증가시키면 다음 효과를 기대할 수 있다고 기록한다.

  1. 확실도 증가
  2. 측정결과 개선
N ↑ → σx̄ ↓

25. 계통오차

마지막 필기에서는 계통오차를 별도로 정리한다.

계통오차는 측정결과가 특정 방향으로 지속적으로 치우치는 경우이며, 측정이 어떻게 이루어지는지를 주의 깊게 확인해야 한다고 기록한다.

Systematic Error → 지속적인 Bias

26. 원자료의 분포

반복측정 데이터를 많이 얻으면 측정값의 분포를 확인할 수 있다.

Repeated Data → Distribution

원본에서는 이를 인구분포 또는 확률분포의 관점으로 연결한다.

27. 정규분포

마지막 이미지에서는 반복측정값의 대표적인 분포로 정규분포를 기록한다.

g(x) = 1/(σ√(2π)) · exp[ -(x-X)²/(2σ²) ]
  • X : 중심값
  • σ : 표준편차

원본은 정규분포의 전체 확률이 1이 되도록 정규화한다고 기록한다.

∫-∞∞ g(x) dx = 1

28. 오차분석 전체 흐름

                   Measurement
                       │
                       ▼
                     Error
                       │
                       ▼
                 Uncertainty
                       │
          ┌────────────┴────────────┐
          ▼                         ▼
   Absolute Uncertainty      Relative Uncertainty
          │                         │
          └────────────┬────────────┘
                       ▼
            Uncertainty Propagation
                       │
          ┌────────────┴─────────────┐
          ▼                          ▼
        Sum/Difference           Product/Ratio
        δx + δy             Relative uncertainty
                                      │
                                      ▼
                           General Function f(x)
                                      │
                                      ▼
                               |df/dx| δx
                                      │
                                      ▼
                             Repeated Measurement
                                      │
                 ┌────────────────────┴────────────────────┐
                 ▼                                         ▼
             Random Error                           Systematic Error
                 │
                 ▼
              Mean x̄
                 │
                 ▼
          Standard Deviation σx
                 │
                 ▼
      Standard Error σx / √N
                 │
                 ▼
           Normal Distribution
    

29. 이미지 핵심 정리

항목 원본 내용
오차 참값 – 측정값
측정결과 x = xbest ± δx
상대불확실성 δx / |xbest|
합·차 절대 불확실성의 합
곱·몫 비율 불확실성의 합
정확한 상수 B g=Bx → δg=|B|δx
거듭제곱 g=x^n → δg/|g|=|n|δx/|x|
독립 불확실성 제곱합의 제곱근
일반함수 δg=|dg/dx|δx
불확실성 종류 Random / Systematic
최선의 추정값 xbest = x̄ = Σxi/N
평균의 표준편차 σx̄ = σx/√N
정규분포 g(x)=1/(σ√2π) exp[-(x-X)²/(2σ²)]
이 HTML은 WordPress 페이지 본문을 사용하지 않고, 페이지에 포함된 일반 이미지 8장만 시각 판독하여 작성했다. 이 페이지에는 NeoStudio PDF가 없다. 이미지 1은 오차와 불확실성의 정의, x=xbest±δx, 유효숫자와 측정값 표기원칙을 기록한다. 이미지 2는 절대불확실성, 상대불확실성, 합·차와 곱·몫의 불확실성 전파를 기록한다. 이미지 3은 직접측정의 불확실성, 반복측정, Count의 √N 불확실성, 상수배 및 비율불확실성을 기록한다. 이미지 4는 거듭제곱, 독립 불확실성의 제곱합, 일반함수의 미분에 의한 불확실성 전파, Random/Systematic Error, 반복측정 평균을 기록한다. 이미지 5~6은 Random Error와 Systematic Error를 표적 분포로 비교한다. 이미지 7은 반복측정 예와 평균의 표준편차 σ_xbar = σ_x/√N을 기록한다. 이미지 8은 계통오차, 반복측정 분포, 정규분포 식을 기록한다. 원본에는 합·차에서 불확실성을 단순합하는 식과, 독립 불확실성을 제곱합의 제곱근으로 합성하는 식이 모두 별도로 기록되어 있다. 두 식의 적용조건을 외부 통계이론으로 통합하거나 하나로 수정하지 않고 그대로 구분하였다. Confidence Interval, Student-t Distribution, Type A / Type B Uncertainty, Coverage Factor 등의 내용은 이번 이미지에 직접 전개되어 있지 않아 추가하지 않았다.
Error, Uncertainty, Absolute Uncertainty, Relative Uncertainty, Error Propagation, Random Error, Systematic Error, Repeated Measurement, Mean, Standard Deviation, Standard Error, Normal Distribution, Significant Figures
“`

답글 남기기

이메일 주소는 공개되지 않습니다. 필수 필드는 *로 표시됩니다

이 사이트는 Akismet을 사용하여 스팸을 줄입니다. 댓글 데이터가 어떻게 처리되는지 알아보세요.