Tensorflow, CUDA toolkit, cuDNN 버전. 이것 설치한다고 이틀을 날렸다. 메뉴얼을 제대로 안 읽은 내탓도 있지만, Nvidia가 별다를 설명없이 기존 버전을 숨겨버린 탓도 있다. 멀쩡한 OS도 한번 날리고. Tensorflow 인스톨 사이트에 아래와 같이 써있다. NVIDIA requirements to run TensorFlow with GPU support If you are installing TensorFlow with GPU support using one of the mechanisms described […]
조종기 다음으로 Lego 마인드스톰으로 모터 제어기를 만들었다. 기본개념이 아래 그림에 표시되어 있다. 조종기의 역할 서버. 휴대폰 기울기를 확인하여, 공을 기울기 방향으로 이동. 공이 화면 구석으로 이동하면, 기울기가 공 위치를 변경하지 않음 공 위치를 135도 회전 후, 수평 이동시켜 “Left;…, Right:…” 형식으로 소켓으로 전송 Lego Mindstorm의 역할 (전에 만들었던 부분을 재활용 하여, 지저분함.) 클라이언트. 링 버퍼를 […]
집에서 놀고 있는 안드로이드 폰으로, LEGO EV3을 조종하는 리모콘을 만들어 보려고 한다. 갤럭시 노트1 조종기 개념 화면에 포켓 몬스터 볼을 표시한다. 사용자가 휴대폰을 기울이면, 공이 그 방향으로 이동한다. 이 공의 좌표가 레고를 전진/후진, 좌회전/우회전 등으로 움직인다. 좌표 설정의 문제점 처음에는 아래와 같이 그리면, 멋지게 움직인다고 생각했다!! 그림의 x,y 좌표가 휴대폰 디스플레이의 시스템이다. 1번: 레고가 전진한다. […]