http://www.procon.co.kr/bbs/board.php?bo_table=magazine_new&wr_id=2670&page=2 https://www.google.com/url?q=https://www.kyungnam.ac.kr/bbs/ee/869/80678/download.do&sa=U&ved=2ahUKEwi3rvCA3sGFAxXYm68BHfHyDLcQFnoECAMQAg&usg=AOvVaw2X146JOhWPgiZKnn2QSgCT “`html Universal Automation Vendor 독점 PLC · 개방형 제어기 · IEC 61499 · Common Runtime · Software Reuse 1. 배경 과거 자동화 시스템은 정해진 순서에 따라 동작하였다. 입력 → 연산 → 결과 출력 단순한 기능을 중심으로 특정 Vendor가 제어기와 관련 부품을 함께 공급하는 구조를 사용하였다. 2. 기존 Vendor 중심 자동화 필기에서는 Vendor가 제어기뿐 […]