최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어 방법을 찾아 봤다. nvidia-docker로 runtime을 nvidia로 입력해 주면 초 당 60 프레임으로 업데이트 된다. 금방 할 수 있어 찾은 보람이 있다. http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Hardware%20Acceleration 위 사이트를 참조하여 아래 Dockerfile로 새롭게 이미지를 만들었다. FROM osrf/ros:noetic-desktop-full # nvidia-container-runtime ENV…… ros를 nvidia docker로 돌리기 계속 읽기
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예제로 배우는 도커
isbn: 9791161754734 책에 예제 가득하게 있다. 이런 경우가 필요한가 싶을 정도 과한 부분이 있다. 저자같이 인프라를 전문적으로 구축하다 보면 별 경우가 다 있겠지만, 일반인이 그런 경우를 마주칠 지 모르겠다. 반을 넘어가는 뒤쪽에서 저자가 무슨 말을 하는지 잘 모르겠다. docker를 한 번 쓰기 시작하면, 너무 편해 다른 방식으로 환경을 설정할 생각을 하지 않는다. 오픈소스가 만든 파편화…… 예제로 배우는 도커 계속 읽기
완벽한 IT 인프라 구축을 위한 Docker
isbn: 9788956747903 서버를 다시 설정하는 과정 중 Docker가 어떤 물건인지 이해하려 책을 선택했다. 초판이 2016년 출판 되었는데, it와 거리가 있어 보이는 일본 작가가 책을 썼다. 지금이야 사람들이 많이 docker를 사용하여 인터넷에서 많은 정보를 쉽게 찾는데, 2016년에 docker 가능성을 보고 어렵게 정보를 수집, 정리하여 책을 낸 저자 판단이 시대를 읽었다 본다. 너무도 파판화딘 리눅스 인프라 구축에…… 완벽한 IT 인프라 구축을 위한 Docker 계속 읽기
서버 재설치 feat. docker
mysql을 8.0으로 업데이트 하면서 기존 데이터 베이스가 날아갔고, 다시 복구되지도 않았다. 이번 기회에 서버를 재설치 하고 요즘 뜨는 docker로 서비스를 돌리기로 해다. 의지는 있지만 docker 기본 개념과 철학을 잘 이해하지 못한 상태에서 apache, mysql을 연동하는데 너무나 어려웠다. docker container는 한 개 daemon만 실행한다.여러 daemon이 필요하면 container를 새로 만든다.docker build 옵션 중 cmd ,entrypoint는 마지막 한…… 서버 재설치 feat. docker 계속 읽기
docker cgoup issue
데비안 11로 업데이트 후 에러로 docker를 실행할 수 없다. docker: Error response from daemon: cgroups: cgroup mountpoint does not exist: unknown. ERRO[0000] error waiting for container: context canceled 인터넷에 역시 해결 방법이 있었다. I ran into similar issue found a temp fix on another place. Temp fix: sudo mkdir /sys/fs/cgroup/systemd sudo mount -t cgroup -o…… docker cgoup issue 계속 읽기