모터 제어 314 page 유도 전동기 순시 토크 제어 Induction Motor · Instantaneous Torque Control · Field Oriented Control · Vector Control · Rotor Flux · d-q Axis 1. 유도 전동기와 순시 토크 제어 이미지에서는 유도 전동기를 회전자 전류가 2차측에서 유도되는 전동기로 기록한다. 3상 전류를 d-q축으로 변환하고, 자속 성분과 Torque 성분을 분리하여 토크를 제어하는 흐름으로 […]
[작성자:] 이대원
공간벡터 Space Vector Space Vector · a축 · b축 · c축 · fa · fb · fc · Scalar · Vector · 120° 회전 1. 3상 축과 공간벡터 NeoStudio에서는 a축, b축, c축을 서로 다른 방향으로 배치하고, 각 축의 성분 fa, fb, fc를 하나의 공간벡터로 표현하는 관계를 기록한다. b축 ↖ \ \ f_b \ ●────────────→ f_a […]
https://nowrang.tistory.com/7 294 페이지 참조 좋은 질문이에요 🙂 이제 그 과정을 아주 정확하게 짚어드릴게요. 1️⃣ 출발점 우리가 알고 있는 관계는: $$[ \frac{dT}{dt},T^{-1} = \omega J ]$$ 여기서$$ (T(\theta(t)))는 회전 행렬, (T^{-1}(\theta(t)))는 그 역행렬, (\omega = \frac{d\theta}{dt})$$는 각속도입니다. 2️⃣ 단위행렬의 미분 항등식 항등식: $$[ \frac{d}{dt}\big(T(t)T^{-1}(t)\big) = 0 ]$$ 왜냐하면 $$(T(t)T^{-1}(t) = I)$$이므로, 그 미분은 항상 0입니다.이를 전개하면: […]
Unipolar, Bipolar 비교 Unipolar · Bipolar PWM PWM · H Bridge · Bipolar · Unipolar · Upper Switch · Lower Switch · Motor Voltage · Short 1. H Bridge 구조 NeoStudio에서는 Motor를 구동하기 위한 H Bridge 구조를 기준으로 Bipolar PWM과 Unipolar PWM을 비교한다. Vdc Vdc │ │ T1 T3 │ │ ├────── Motor ──────┤ │ […]
모터제어, 2장 참조 DC 모터 모델링 DC Motor · Armature Circuit · Back EMF · Torque · Mechanical Dynamics · Block Diagram · Transfer Function · Steady State 1. DC 모터 모델링의 흐름 이미지에서는 DC 모터의 입력전압 Va에서 전기자전류 ia, 전자기 토크 Te, 회전속도 ωm으로 이어지는 흐름을 정리한다. V_a │ ▼ i_a │ ▼ T_e […]