gazebo에서 spawn model
물리 엔진을 가지고 있는 gazebo로 로봇을 만들지 않고도 쉽게 테스트 해 볼 수 있다. 기본 설정 파일이 있는데, 사용자가 취향에 […]
생활코딩
ROS
Euler transform과 quarternion
여러 사이트를 돌아 다니다 발견한 개념 동영상. 이거 보면 한 번에 이해 된다. Euler transform 으로 key frame 사이 보간을
urdf 작성하여 rviz로 표시하기
tutorial site를 참조하여 실습을 했다. 로봇 살 돈이 없어 몸으로 때우는 수 밖에. 요즘 원자재와 공급망 이슈로 값도 오르고 구하기도
ros를 nvidia docker로 돌리기
최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어
생활코딩
서버 재설치 feat. docker
mysql을 8.0으로 업데이트 하면서 기존 데이터 베이스가 날아갔고, 다시 복구되지도 않았다. 이번 기회에 서버를 재설치 하고 요즘 뜨는 docker로 서비스를