Chapter 7 · Study Note
Instrumentation
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계측 문서는 한 장에 모든 정보를 넣지 않는다. 목적에 따라 도면을 나누고, 필요한 수준까지 확대하여 본다.
전체 구조
오른쪽으로 갈수록 범위는 좁아지고 상세도는 높아진다.
Functional Diagram은 이 흐름과 별개의 관점에서 제어전략과 알고리즘을 보여준다.
1. 용어 정의
PFD · Process Flow Diagram
공정의 큰 흐름을 보는 도면이다.
주요 Vessel, Pipe, Equipment와 유체 및 에너지의 흐름을 나타낸다.
핵심 질문: 공정이 어디서 시작하여 어디로 흐르는가?
P&ID · Process and Instrument Diagram
공정과 계측·제어 관계를 함께 보는 도면 이다.
Instrument, Controller, Final Control Element, Signal Connection, Loop Number와 설치 위치를 표시한다.
핵심 질문: 무엇을 측정하고, 누가 판단하고, 무엇을 조작하는가?
Loop Diagram
한 개의 Control Loop를 실제 연결 수준까지 나타낸 도면 이다.
Wiring, Cable, Terminal, Junction Box, Panel, Grounding, Signal Range, Calibration 정보를 확인한다.
핵심 질문: 신호가 실제로 어떤 경로를 따라 전달되는가?
Functional Diagram
제어전략과 알고리즘을 나타내는 도면 이다.
설치 위치나 배선보다 PID, Cascade, Setpoint, Auto/Manual과 신호의 기능 관계에 초점을 둔다.
핵심 질문: 이 시스템은 어떤 논리로 제어하는가?
Instrument Tag
계기의 대상 변수, 기능, 소속 Loop를 나타낸다.
측정 → 판단 → 조작
같은 번호 42는 같은 Control Loop에 속함을 뜻한다.
Instrument Bubble과 Line Type
- 선 없는 원: Field Mounted
- 선 있는 원: Panel 또는 Control Room Mounted
- 사각형으로 묶인 Bubble: 하나의 Physical Instrument에 여러 기능
Line Type은 공정 유체, 전기 신호, 공압 신호, 유압 신호, Data Link 등 무엇이 전달되는가를 나타낸다.
Bubble = 어디에 있는가?
Line = 무엇이 전달되는가?
2. 용어 간 관계
| 도면 | 보는 대상 | 핵심 질문 |
|---|---|---|
| PFD | 공정 전체의 흐름 | 어디로 흐르는가? |
| P&ID | 공정과 계측·제어 관계 | 무엇이 측정·판단·조작하는가? |
| Loop Diagram | 한 Loop의 실제 연결 | 신호가 어디를 통과하는가? |
| Functional Diagram | 제어전략과 알고리즘 | 어떤 논리로 제어하는가? |
PFD → P&ID → Loop Diagram이 설비를 확대해 보는 축이라면, Functional Diagram은 Control Strategy만 따로 보는 축 이다.
3. 문제 해결 스토리
탱크의 LT201 현장값은 정상인데, 제어실의 LIC201에는 0%가 표시된다.
PFD로 공정 전체를 본다
유체와 에너지가 어디에서 공급되고 어디로 흐르는지 확인한다.
공정 자체가 성립하지 않는다면 이 단계에서 원인을 찾는다.
P&ID로 제어 관계를 본다
LT201, LIC201, LV201의 관계를 확인한다.
중간에 Converter, Relay 또는 다른 기능이 있는지도 확인한다.
Loop Diagram으로 신호를 추적한다
현장값은 정상인데 제어실 표시만 이상하다면 신호 전달 경로를 우선 확인한다.
Cable, Wire, Terminal, Junction Box, Power, I/O Card와 Signal Range를 따라가며 신호가 끊긴 지점을 찾는다.
Direct Acting: Input ↑ → Output ↑
Reverse Acting: Input ↑ → Output ↓
Functional Diagram으로 제어 논리를 본다
배선과 신호가 정상인데 controller의 반응이 이상하다면 PID, Setpoint와 Cascade Control의 기능 관계를 확인한다.
공정 이상 → PFD
기능 관계 → P&ID
신호 경로 → Loop Diagram
제어 논리 → Functional Diagram
4. 핵심 암기 구조
- PFD: 공정을 본다.
- P&ID: 계측·제어 관계를 본다.
- Loop Diagram: 실제 연결을 본다.
- Functional Diagram: 제어전략을 본다.
- Tag: 계기의 역할과 Loop를 읽는다.
- Bubble: 계기의 설치 위치를 읽는다.
- Line Type: 전달되는 대상을 읽는다.
배선을 따라가고(Loop), 제어논리를 확인한다(Functional).
% Overleaf compiler: XeLaTeX
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#1
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\title{\textbf{Chapter 7. Instrumentation Documents}}
\author{}
\date{}
\begin{document}
\maketitle
\vspace{-2.5em}
\begin{keybox}
계측 문서는 한 장에 모든 정보를 넣지 않는다. 목적에 따라 도면을 나누고,
필요한 수준까지 확대하여 본다.
\end{keybox}
\section{용어 정의}
\subsection{PFD: Process Flow Diagram}
\textbf{공정의 큰 흐름을 보는 도면}이다.
주요 Vessel, Pipe, Equipment와 유체 및 에너지의 흐름을 나타낸다.
계측·제어의 상세 연결은 거의 표현하지 않는다.
\begin{keybox}
핵심 질문: \textbf{공정이 어디서 시작하여 어디로 흐르는가?}
\end{keybox}
\subsection{P\&ID: Process and Instrument Diagram}
\textbf{공정과 계측·제어 관계를 함께 보는 도면}이다.
PFD의 공정 정보에 Instrument, Controller, Final Control Element,
Signal Connection, Loop Number와 설치 위치를 추가한다.
\begin{keybox}
핵심 질문: \textbf{무엇을 측정하고, 누가 판단하고, 무엇을 조작하는가?}
\end{keybox}
\subsection{Loop Diagram}
\textbf{한 개의 Control Loop를 실제 연결 수준까지 나타낸 도면}이다.
Wiring, Cable, Terminal, Junction Box, Panel, Grounding,
Signal Range와 Calibration 정보를 확인할 수 있다.
일반적으로 왼쪽에는 Field Instrument, 오른쪽에는 Control Panel을 배치한다.
\begin{keybox}
핵심 질문: \textbf{이 신호가 실제로 어떤 경로를 따라 전달되는가?}
\end{keybox}
\subsection{Functional Diagram}
\textbf{제어전략과 알고리즘을 나타내는 도면}이다.
실제 설치 위치나 배선보다 PID, Cascade, Setpoint,
Auto/Manual, Analog/Discrete Signal의 기능 관계에 초점을 둔다.
\begin{keybox}
핵심 질문: \textbf{이 시스템은 어떤 논리로 제어하는가?}
\end{keybox}
\subsection{Instrument Tag}
\textbf{계기의 대상 변수, 기능, 소속 Loop를 나타내는 식별자}이다.
\[
\boxed{\text{Tag}=\text{Variable}+\text{Function}+\text{Loop Number}}
\]
예를 들어 \(\mathrm{FIC42}\)는 다음과 같이 읽는다.
\begin{itemize}
\item F: Flow
\item I: Indicate
\item C: Control
\item 42: Loop Number
\end{itemize}
따라서
\[
\mathrm{FT42}\;\longrightarrow\;\mathrm{FIC42}\;\longrightarrow\;\mathrm{FV42}
\]
는 \textbf{측정 \(\rightarrow\) 판단 \(\rightarrow\) 조작}의 흐름이다.
같은 번호 42는 같은 Control Loop에 속함을 뜻한다.
\subsection{Instrument Bubble과 Line Type}
Instrument Bubble은 \textbf{계기의 설치 위치}를 나타낸다.
\begin{itemize}
\item 선 없는 원: Field Mounted
\item 선 있는 원: Panel 또는 Control Room Mounted
\item 여러 Bubble을 사각형으로 묶음: 하나의 Physical Instrument에 여러 기능
\end{itemize}
Line Type은 \textbf{무엇이 전달되는가}를 나타낸다.
공정 유체, 전기 신호, 공압 신호, 유압 신호, Data Link 등을 구분한다.
\begin{keybox}
\textbf{Tag = 무엇을 하는가?}\qquad
\textbf{Bubble = 어디에 있는가?}\qquad
\textbf{Line = 무엇이 전달되는가?}
\end{keybox}
\section{용어 간 관계}
\[
\boxed{\mathrm{PFD}\;\longrightarrow\;\mathrm{P\&ID}\;\longrightarrow\;\text{Loop Diagram}}
\]
오른쪽으로 갈수록 \textbf{범위는 좁아지고 상세도는 높아진다}.
\begin{center}
\begin{tabularx}{\textwidth}{>{\bfseries}p{28mm} X X}
\toprule
도면 & 보는 대상 & 핵심 질문 \\
\midrule
PFD & 공정 전체의 흐름 & 어디로 흐르는가? \\
P\&ID & 공정과 계측·제어 관계 & 무엇이 측정·판단·조작하는가? \\
Loop Diagram & 한 Loop의 실제 연결 & 신호가 어디를 통과하는가? \\
Functional Diagram & 제어전략과 알고리즘 & 어떤 논리로 제어하는가? \\
\bottomrule
\end{tabularx}
\end{center}
Functional Diagram은 단순히 더 상세한 도면이 아니다.
PFD--P\&ID--Loop Diagram이 설비를 확대해 보는 축이라면,
Functional Diagram은 \textbf{Control Strategy만 따로 보는 축}이다.
\section{문제 해결 스토리}
\subsection*{상황}
탱크의 \(\mathrm{LT201}\) 현장값은 정상인데,
제어실의 \(\mathrm{LIC201}\)에는 0\%가 표시된다.
\subsection*{1단계: PFD로 공정 전체를 본다}
유체와 에너지가 어디에서 공급되고 어디로 흐르는지 확인한다.
공정 자체가 성립하지 않는다면 이 단계에서 원인을 찾는다.
\subsection*{2단계: P\&ID로 제어 관계를 본다}
\(\mathrm{LT201}\), \(\mathrm{LIC201}\), \(\mathrm{LV201}\)의 관계를 확인한다.
중간에 Converter, Relay 또는 다른 기능이 있는지도 확인한다.
\[
\mathrm{LT201}\;\longrightarrow\;\mathrm{LIC201}\;\longrightarrow\;\mathrm{LV201}
\]
\subsection*{3단계: Loop Diagram으로 신호를 추적한다}
현장값이 정상인데 제어실 표시만 이상하므로 이 단계가 우선이다.
Cable, Wire, Terminal, Junction Box, Power, I/O Card와 Signal Range를 따라간다.
이 과정에서 신호가 끊긴 지점을 찾는다.
Loop Diagram의 Input/Output Calibration 정보는 각 구간의 정상 여부를 판단하는 기준이 된다.
\[
\text{Input}\;\longrightarrow\;\text{Instrument}\;\longrightarrow\;\text{Output}
\]
또한 계기의 동작 방향을 확인할 수 있다.
\[
\begin{aligned}
\text{Direct Acting: }& Input\uparrow \Rightarrow Output\uparrow \\
\text{Reverse Acting: }& Input\uparrow \Rightarrow Output\downarrow
\end{aligned}
\]
\subsection*{4단계: Functional Diagram으로 제어 논리를 본다}
배선과 신호가 정상인데 제어기의 반응이 이상하면 제어전략을 확인한다.
예를 들어 다음 구조는 Level Controller의 출력이
Flow Controller의 Setpoint가 되는 Cascade Control이다.
\[
\mathrm{LT}\;\longrightarrow\;\mathrm{LIC}
\;\xrightarrow{\mathrm{SP}}\;\mathrm{FIC}
\;\longrightarrow\;\mathrm{FCV}
\]
\begin{keybox}
문제 해결의 기준은 도면의 고정 순서가 아니라 \textbf{문제의 종류}이다.
공정 이상은 PFD, 기능 관계는 P\&ID, 신호 경로는 Loop Diagram,
제어 논리는 Functional Diagram에서 확인한다.
\end{keybox}
\section{핵심 암기 구조}
\begin{enumerate}
\item \textbf{PFD}: 공정을 본다.
\item \textbf{P\&ID}: 계측·제어 관계를 본다.
\item \textbf{Loop Diagram}: 실제 연결을 본다.
\item \textbf{Functional Diagram}: 제어전략을 본다.
\item \textbf{Tag}: 계기의 역할과 Loop를 읽는다.
\item \textbf{Bubble}: 계기의 설치 위치를 읽는다.
\item \textbf{Line Type}: 전달되는 대상을 읽는다.
\end{enumerate}
\begin{keybox}
\centering
\textbf{공정을 보고(PFD), 제어구조를 찾고(P\&ID),\newline
배선을 따라가고(Loop), 제어논리를 확인한다(Functional).}
\end{keybox}
\end{document}