Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. KOCW 곽관웅 교수, Design […]

Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram