책과 영화2021 글로벌 스타트업 생태계 이대원 / 2022-08-14 isbn: 9788974259846 KOTRA가 발간했다. 미국, 영국, 중국, 아세안 등 여러 국가가 스타트업을 어떻게 지원하는지 알 수 있다. 국가별 투자사가 스타트업에 […]
책과 영화탄소중립 이대원 / 2022-08-13 isbn: 9791156109839 요즘 뜨거운 이슈인 탄소 중립을 말했다. 주요 저자가 울산과기원에서 근무하여 각 장 마지막에 울산과기원이 해당 분야에 어떤 기술을
ROSEuler transform과 quarternion 이대원 / 2022-07-18 여러 사이트를 돌아 다니다 발견한 개념 동영상. 이거 보면 한 번에 이해 된다. Euler transform 으로 key frame 사이 보간을
ROSurdf 작성하여 rviz로 표시하기 이대원 / 2022-06-26 tutorial site를 참조하여 실습을 했다. 로봇 살 돈이 없어 몸으로 때우는 수 밖에. 요즘 원자재와 공급망 이슈로 값도 오르고 구하기도
ROSros를 nvidia docker로 돌리기 이대원 / 2022-06-19 최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어
