분모 분자가 같은 차수일 경우 state space https://lpsa.swarthmore.edu/Representations/SysRepTransformations/TF2SS_CCF_OCF_hard.html Control Systems Engineering 문제
https://ropiens.tistory.com/8
카테고리
109회 ss2tf
풀이 틀림. 아래 풀이가 맞음.
카테고리
109회 안정도 판별
Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답! unity feedback으로 변경 필요. 이 때 open loop transfer function의 원점 pole이 시스템 타입을 결정. KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우.