인터럽트 후반부를 처리하는 soft irq를 배웠다. 자 이제 사용해 보자. 불행히도 요즘은 일반화된 tasklet을 사용하고 low level인 soft irq를 사용하지 않는다고 한다. 그래도 아래 사이트에서 강제로?? 사용할 수 있는 방법을 찾았다. 실습하고 쓰지 말아야 한다. 드라이버를 로딩 후 언로딩하면 시스템이 죽어버린다. https://embetronicx.com/tutorials/linux/device-drivers/softirq-in-linux-kernel/ 요점은 kernel에서 export_symbol로 raise_softirq, open_softiq 등 3개 함수를 내보내 사용할 수 있게한다. interrrupt.h에 […]
코드를 분석한 내용을 자기의 것으로 만들기 위한 과정으로 실습이 중요합니다. p432. 디버깅을 통해 배우는 리눅스 커널의 구조와 원리. 프로그램을 디버깅을 통해 배워야 된다 생각했는데, 저자역시 같은 생각이다. 따라서 왜 코드만 보고 이해할 수 없었는지 명확하다. 사람이 코드만 보고 어떻게 동작하는지 이해할 수 없다. 인터럽트가 bcm2835_mmc_irq를 먼저 실행하고, thread로 bcm2835_mmc_thread_irq를 깨워 동작함을 알 수 있다.
msi가 xhci 드라이버를 잘못 만들었는지 인터럽트를 너무 많이 발생시킨다. 왼쪽부터 36: 인터럽트 번호, 40080: cpu0 발생 횟수, 0: cpu 1, 2, 3 발생횟수, mmc1, mmc0 인터럽트 이름 정도? 모든 인터럽트가 충분하게 많이 일어난다. 인터럽트 53이 524,288번 발생했다. 53번 인터럽트가 있을 때 printk로 메세지를 출력하려 했으나, 횟수가 많아서인지 부팅을 할 수 없다. 횟수가 적은 31번 인터럽트를 […]
책이 dwc_otg_driver.c의 request_irq로 인터럽트를 등록을 설명했다. 그러나, 라즈베리 파이4가 dwc-otg_driver.c 함수를 사용하지 않는다. 있긴 있는데, 4로 오면서 의도적으로 사용하지 않는 듯 하다. 아무리 찾아봐도 request_irq를 dump_stack 메세지에서 찾을 수 없다. 내가 본 메세지는 다음과 같다. 일단 request_threaded_irq가 request_irq임은 확실하다. xhci_run이 request_threaded_irq를 호출한다. usb_add_hcd가 xhci_run을 호출한다. … 이런 식으로 kernel_init로 간다. 결국 시스템 시작할 때 인터럽트를 […]
container_of를 사용하여 double linked list로 연결된 task_struct가 가진 다른 멤버에 접근할 수 있다. 자세한 원리는 모르겠지만, 컴파일러가 offset을 고정시키는데, 구조체를 미리 알고 있기때문에, 거꾸로 세어 나가는 원리인 듯 하다. 이것은 기술인가? 잔머리인가? 두 번 탐색하지 않아도 되기 때문에 많은 부분에서 사용된다 한다.