input 테스트 usb로 들어오는 버튼 입력을 테스트 했다. LED를 켜는 출력과 비슷하게 진행된다. 역시 출력을 보는 작업이 제일 어려웠다. 입력 디바이스 할당: input_allocate_device(); urb 할당 usb_alloc_coherent usb_alloc_urb 인터럽트로 urb 설정: usb_rcvintpipe, usb_fill_int_urb input device 주소 변경?: input_set_drvdata open, close 함수 오버로드 input_dev->open = xpad_open input_dev->close = xpad_close usb_submit_urb call back 함수 설정 input_dev->close에 usb_kill_urb로 urb를 […]
IDA 사용하기 고유한 번호를 부여하기 위하여 define_ida, ida_simple_get, ida_simple_remove 형식으로 사용한다. xbox 360 패드가 4개 램프를 가지고 있다. 플레이어에 따라 램프를 달리 켜줘야 하는데, xpad->pad_nr을 ida 번호를 부여하여 4로 나눈 나머지에 2를 더했다. 5번째 패드를 붙여도 불을 것 같지만 xpad_led5이런 식으로 추가될 듯 하다. 플레이어 1과 같은 램프가 켜질 듯 하다. 메모리가 부족하면 ida를 할당하지 […]
LED 제어하기 xbox 360 컨트롤러가 4개 LED를 가지고 있다. 총 4명 플레이어가 있을 경우 1 ~ 4까지 시계 방향으로 램프를 켜주게 된다. usb -> input 버튼 입력을 받아 들이기 전 간단해 보는 LED 제어를 해보기로 했다. 하..어렵다. 입력 받아들이는 것 보다 더 어려운 듯 하다. cdev_led_register를 실행하면 /sys/class/led에 led 모듈이 등록된다. xbox 컨트롤러가 총 4개를 […]
집에서 놀고 있던 8년 전에 구매한 xbox 360 유선 usb 패드를 raspberry pi4에 등록하여 사용하고 싶다. 나온 지 오래되어 이미 xpad 리눅스 드라이버가 공개되어 있다. 그러나 usb, input을 한번에 사용하여 잘 이해되지 않는다. 남은 출장 기간 중 천천히 공부 하기로 했다. usb를 등록하려면 vendor id, product id, 연결되면 실행되는 call back probe, disconnect 등 을 […]
회사에 있는 좋은 프로그램으로 라즈베리 파이4를 구했다. 나는 시간만 썼다. 11월 말까지 진행할 계획인데, 시간이 지날수록 그 프로그램 목적 달성하기 어려워 보인다. 나는 얻은 바 있어 거래에 만족한다. 나중에 보고서를 작성하면 된다. 저가형 모터를 돌리려 라즈베리 파이를 사용함은 너무 비싸다. 단순 독립된 디바이스와 달리 IoT 디바이스로 라즈베리 만큼 좋은 장차가 없다. 아무리 싸게 만들어도 같은 […]