모터에서 진동의 의미 모터 제어에서 말하는 진동(oscillation)은 단순히 “떨림”이 아니라, 제어 루프가 과도하게 반응해서 출력이 목표값 주변을 반복적으로 넘나드는 현상을 뜻합니다. 🔹 1. 진동의 물리적 의미 모터가 속도나 위치를 제어할 때, 제어기가 너무 큰 이득(gain)을 가지면 다음과 같은 일이 생깁니다: 즉, 진동은 제어기의 과도한 반응 때문에 생기는 자기 교정의 반복 현상이에요. 🔹 2. 제어 이론적 […]
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