HTS221 temperature conversion 데이터 시트에 수식을 정확하게 써야지, linear interpolation을 머 이리 어렵게 썼는지.. U가 or 같은데, 정확하게 어떤 의미로 썼는지 모르겠다. 하. T0_DegC, T_DegC, T1_DegC, T0_OUT, T_OUT, T1_OUT을 모두 확인 한 후에 위 그래프로 알아서 구하라는 말이었다. 미친!!! 위 식대로 하면 172도를 볼 수 있다. stack overflow에 있듯이 T0_degC, T1_degC가 10비트임을 인식해야 한다. T0T1MSB에 […]
드디어 마지막이다. xbox 패드를 마우스처럼 사용하고 싶어 이렇게 동작하도록 수정했다. 처음 연결하면 조이스틱으로 동작하고, 가운데 버튼을 누르면 마우스로 동작하도록 했다. 리눅스에서 조이스틱 쓸 일이 있나?? 초기값을 마우스로 바꿨어야 했다. input_device에 name을 설정하지 않고 등록하면 xserver로 이벤트를 전달할 수 없다. input_device에 name을 설정하지 않으면 evtest에 이름이 표시되지 않는다. xbox 스틱으로 들어오는 값을 그대로 사용하면 값이 너무 […]
input 테스트 usb로 들어오는 버튼 입력을 테스트 했다. LED를 켜는 출력과 비슷하게 진행된다. 역시 출력을 보는 작업이 제일 어려웠다. 입력 디바이스 할당: input_allocate_device(); urb 할당 usb_alloc_coherent usb_alloc_urb 인터럽트로 urb 설정: usb_rcvintpipe, usb_fill_int_urb input device 주소 변경?: input_set_drvdata open, close 함수 오버로드 input_dev->open = xpad_open input_dev->close = xpad_close usb_submit_urb call back 함수 설정 input_dev->close에 usb_kill_urb로 urb를 […]
IDA 사용하기 고유한 번호를 부여하기 위하여 define_ida, ida_simple_get, ida_simple_remove 형식으로 사용한다. xbox 360 패드가 4개 램프를 가지고 있다. 플레이어에 따라 램프를 달리 켜줘야 하는데, xpad->pad_nr을 ida 번호를 부여하여 4로 나눈 나머지에 2를 더했다. 5번째 패드를 붙여도 불을 것 같지만 xpad_led5이런 식으로 추가될 듯 하다. 플레이어 1과 같은 램프가 켜질 듯 하다. 메모리가 부족하면 ida를 할당하지 […]
LED 제어하기 xbox 360 컨트롤러가 4개 LED를 가지고 있다. 총 4명 플레이어가 있을 경우 1 ~ 4까지 시계 방향으로 램프를 켜주게 된다. usb -> input 버튼 입력을 받아 들이기 전 간단해 보는 LED 제어를 해보기로 했다. 하..어렵다. 입력 받아들이는 것 보다 더 어려운 듯 하다. cdev_led_register를 실행하면 /sys/class/led에 led 모듈이 등록된다. xbox 컨트롤러가 총 4개를 […]