raspberry

raspberry pi4 bluetooth pairing with cli

살다 보면 터미널로 블루투스 페이링을 할 필요가 있다. bluetoothctl가 제공하는 scan on, pair, trust, connect로 가능하다. 처음 블루투스를 실행하면 잘 […]

내 라즈베리 파이에 usb 타입 xbox360 패드를 붙여 보고싶다. 리눅스 커널 xpad.c에 마이크로소프트 거의 모든 제품 usb vendor, product id가

isbn: 9791158391980 저자가 디버깅, 커널을 강조하다보니, 제목이 너무 길어졌다. 다행히 초심자가 쉽게 이해할 수 있는 내용이다. 책 2권이다 보니 사기

모듈을 로딩하면 kernel thread부터 만들어야 한다. 같은 책 초반에 나왔는데, 다시 보니 기억할 수 없다. 스레드를 만든 후 함수와 데이터를

kernel timer를 실습했다. callback 함수 argrument로 timer를 가지고 있는 구조체 데이터를 전달할 수 있다. work queue와 같은 방식이다. 커널 특정