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산업계측제어기술사

측온 저항계 온도 측정

3선식을 책에서 제대로 설명하지 못하고 있는데, Wheatstone Bridge에 연결함을 생각하면 아래 그림으로 구성한다고 한다.


📘 3선식 저항 측정 (Wheatstone Bridge 연결)

1️⃣ 개요

  • 저항 측정에서 리드선 저항이 문제를 일으킵니다.
  • 3선식은 Wheatstone Bridge 구조를 활용해 리드선 저항의 영향을 줄이는 방식입니다.

2️⃣ 회로 구성

  • R1, R3: 기준 저항
  • R2(t): 측정 대상 저항 (예: 센서)
  • RL1, RL2: 리드선 저항
  • Vs: 공급 전압
  • V1, V2: 브리지 출력 전압

3️⃣ 전압 분배

브리지의 두 출력 전압은 다음과 같이 계산됩니다:

$$[ V_1 = \frac{R_3}{R_1 + R_3} \cdot V_s ]$$

$$[ V_2 = \frac{R_2(t) + R_{L2}}{R_2 + R_{L1} + R_2(t) + R_{L2}} \cdot V_s ]$$


4️⃣ 브리지 출력

브리지 출력은 두 전압의 차로 정의됩니다:

$$[ V_o = V_1 – V_2 ]$$

이때 리드선 저항이 포함되지만, 구조적으로 일부가 상쇄되어 측정 오차가 줄어듭니다.


✨ 블로그용 요약 문구

3선식 저항 측정은 Wheatstone Bridge 구조를 활용해 리드선 저항의 영향을 최소화하는 방법입니다.
브리지 출력 전압 $$(V_o = V_1 – V_2)$$를 통해 리드선 저항의 영향을 줄이고, 보다 정확한 저항 측정이 가능합니다.


이렇게 정리하면 그림과 수식이 일관되게 맞아떨어집니다.
👉 원하시면 제가 블로그용으로 깔끔한 회로도 이미지를 다시 제작해드려서 손글씨 대신 전문적인 느낌을 줄 수도 있습니다.

RTD (Resistance Temperature Detector) PT-100Ω는 온도에 따른 저항의 변화를 측정하여 온도를 결정하는 센서입니다1. PT-100Ω에서 PT는 Platinum (백금)을 뜻하고, 100은 저항 (옴)을 뜻합니다1. 이는 섭씨 0도를 나타낼 때 100옴의 저항을 갖는다는 의미입니다1.

RTD 센서의 작동 원리는 센서에 열이 가해지면 센서 물질은 눈에 보이지 않을 정도의 진동이 발생하는데 이 진동으로 인해 저항값이 커지게 되고 이 변화하는 저항값은 일정한 계수의 특징을 나타내게 됩니다1. RTD는 이 일정하게 변화하는 저항값을 온도에 대비해서 측정하는 센서입니다1.

RTD 센서는 2선식, 3선식, 4선식의 결선 방식을 사용할 수 있습니다2. 각 결선 방식은 다음과 같은 특징을 가집니다:

  1. 2선식: 이 방식은 가장 간단하지만, 선로의 저항에 의한 오차가 발생할 수 있습니다2. 이 오차는 선로의 길이와 재질에 따라 달라집니다3. 따라서, 이 방식은 저항이 크지 않거나 선로의 길이가 짧은 경우에 주로 사용됩니다2.
  2. 3선식: 이 방식은 2선식의 선로 저항에 의한 오차를 줄이기 위해 개발되었습니다2. 세 번째 선은 선로 저항을 측정하고 이를 보정에 사용합니다2. 그러나 완전히 오차를 제거하지는 못하며, 선로 저항이 동일해야 합니다2.
  3. 4선식: 이 방식은 선로 저항에 의한 오차를 완전히 제거할 수 있습니다2. 두 선은 전류를 공급하고, 다른 두 선은 전압을 측정하여 저항을 계산합니다2. 이 방식은 가장 정확한 측정을 제공하지만, 4개의 선을 `필요로 하므로 설치 비용이 더 높습니다2.

각 결선 방식의 선택은 측정의 정확도, 설치 비용, 환경 등 여러 요인을 고려해야 합니다2.

https://analog-circuit-design.tistory.com/entry/4-Differential-to-Single-Amplifier

https://www.dxmht.com/ko/article/what-are-rtd-sensors.html

https://famtech.tistory.com/154

https://jkpower.tistory.com/14

“`html

측온저항체 온도 측정

RTD · PT100 · 2-Wire · 3-Wire · 4-Wire · Lead Wire Compensation · Wheatstone Bridge

1. 문제

산업용으로 주로 사용되는 온도 측정소자로 측온저항체(RTD, Resistance Temperature Detector) PT-100Ω의 측정원리와 2선식, 3선식 및 4선식 결선의 측정오차를 회로를 이용하여 설명한다.

2. RTD 기본 측정

필기에서는 RTD에 일정한 전류 Is를 흘리고 RTD 양단의 전압을 측정한다.

             Is
             ↓
             │
           [ RPT ]
             │
             │────── V1 ─────► Buffer
             │
            GND
    
V1 = IsRPT

이상적인 Buffer에서는 입력전류가 거의 흐르지 않으므로

Vo = V1
Vo = IsRPT
일정한 전류를 RTD에 흘리고 전압을 측정하면 저항값을 알 수 있다.

3. 2선식

2선식에서는 RTD와 측정회로 사이에 두 개의 리드선 저항이 직렬로 포함된다.

                   Is
                   ↓
             ┌──[ RW ]─────────────┐
             │                     │
           [ RPT ]                 ● V1 ───► Buffer ───► Vo
             │                     │
             └──[ RW ]─────────────┘
                                   │
                                  GND
    

리드선 두 가닥의 저항이 동일하게 RW라고 하면

V1 = Is ( RPT + 2RW )

따라서 측정값에는 RTD뿐 아니라 리드선 저항도 포함된다.

Rmeas = RPT + 2RW
2선식은 리드선 저항 2RW가 그대로 측정오차에 포함된다.

4. 3선식

3선식에서는 리드선을 하나 추가하여 리드선 저항에 의한 영향을 줄인다.

                         Is
                         ↓
                 ┌────[ RW ]───────────┐
                 │                     │
                 │                   [ Rs ]
                 │                     │
               [ RPT ]────────[ RW ]───● V1 ───► Buffer
                 │
                 │
               [ RW ]
                 │
                GND
    

필기에서는 세 리드선의 저항을 동일한 RW로 가정한다.

RW1 = RW2 = RW3 = RW

측정점의 전압은

V1 = Is ( RPT + RW )

로 필기에 정리되어 있다.

3선식에서는 리드선 저항이 서로 같다는 조건을 이용하여 리드선 저항의 영향을 보상한다.

5. 4선식

4선식은 전류 공급선과 전압 측정선을 분리한다.

                       Is
                       ↓
                ┌────[ RW ]──────────┐
                │                    │
                │                  Current
              [ RPT ]
                │
                │────[ RW ]────── VPT ───► Differential Amp
                │
                │────[ RW ]────── 0 V  ───►
                │
                └────[ RW ]──────────┘
    

전압 측정선에는 이상적으로 전류가 거의 흐르지 않는다.

Isense ≈ 0

따라서 sense lead의 전압강하는 거의 없다.

VPT = IsRPT
4선식에서는 전류선과 전압 측정선을 분리하여 리드선 저항의 영향을 거의 제거한다.

6. 4선식 차동증폭기

필기에서는 RTD 양단의 전압을 차동증폭기로 측정한다.

      V1 ──[ R1 ]────┐
                     ├────(-)
                  [ OP AMP ]────── Vo
                     ├────(+)
      V2 ──[ R1 ]────┘
                     │
                    Vref
    

저항비가 동일하게 구성되면 출력은 두 입력전압의 차에 비례한다.

Vo = ( R2/R1 ) ( V2-V1 )

RTD 양단 전압차가 저항값에 해당한다.

7. 2선식·3선식·4선식 비교

결선 이미지 내용 리드선 영향
2선식 V = Is(RPT+2RW) 리드선 저항이 그대로 포함
3선식 동일한 RW를 가정하여 보상 리드선 저항 영향 감소
4선식 전류 공급선과 전압 측정선 분리 리드선 영향 거의 제거

8. Wheatstone Bridge를 이용한 3선식

마지막 이미지에서는 3선식 RTD를 Wheatstone Bridge에 연결한다.

                         Vs
                         +
                         │
                ┌────────┴────────┐
                │                 │
              [ R1 ]            [ R2 ]
                │                 │
               V1                │
                │                │
              [ R3 ]          [ RL1 ]
                │                │
                │               V2
                │                │
                │             [ R(t) ]
                │                │
                │             [ RL2 ]
                │                │
                └────────┬───────┘
                         │
                        GND
    

왼쪽 Bridge 전압은

V1 = R3 / ( R1+R3 ) · Vs

이다.

오른쪽 Bridge 전압은

V2 = [ R(t)+RL2 ] / [ R2 + RL1 + R(t) + RL2 ] · Vs

9. 3선식의 리드선 보상

필기에서는 두 리드선의 저항이 동일하다고 가정한다.

RL1 = RL2

Bridge 출력은

Vo = V1 – V2

이다.

리드선 저항이 Bridge의 서로 다른 위치에 포함되면서 그 영향이 서로 상쇄되도록 구성한다.

3선식은 리드선 저항이 동일하다는 조건을 이용해 Wheatstone Bridge에서 리드선 오차를 상쇄한다.

10. Wheatstone Bridge ASCII

                            +Vs
                             │
                 ┌───────────┴───────────┐
                 │                       │
                R1                      R2
                 │                       │
              V1 ●                       │
                 │                      RL1
                R3                       │
                 │                    V2 ●───── Sense Wire
                 │                       │
                 │                     RPT(t)
                 │                       │
                 │                      RL2
                 │                       │
                 └───────────┬───────────┘
                             │
                            GND


                 Bridge Output

                    Vo = V1 - V2
    

11. 이미지 핵심 관계

항목 이미지 내용
기본 RTD V = IsRPT
2선식 V = Is(RPT+2RW)
3선식 조건 RW1 = RW2 = RW3
4선식 VPT = IsRPT
Bridge Output Vo = V1-V2
RTD, PT100, Resistance Temperature Detector, 2-Wire, 3-Wire, 4-Wire, Lead Wire Resistance, Wheatstone Bridge, Differential Amplifier, Constant Current
“`

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