open62541이 OPC UA 규격에 맞춰 browse 기능을 지원한다. OPC UA 문서에 어떻게 사용하는지 알 수 있는데, 멤버만 볼 수 있다. 일단 대충 필요한 실린더를 구성했다 하자. 상용 PLC 메이커가 OPC UA 기능을 구현한다면 내부에 server 기능으로 넣을 듯 하다. 지금 구할 수 없으니, 대충 비슷하게 만들고 싶다. 여기서 문제를 알았다. 한번 Variable을 할당하면 어떻게 바꾸지? […]
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