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생활코딩

open62541 server+client 공정 동작 시간 측정

처음 설정한 목표를 드디어 수행했다. 서버를 대략 구현했으니 다음으로 클라이언트를 만들었다. 내가 쪼랩이라 tutorial 문서 그대로 사용했다. cilent는 UA_Client_Service_browse로 server가 어떤 데이터를 가지고 있는지 볼 수 있다. 그러나 역시 한 단계밖에 볼 수 없다. 하부 구조를 보려면 nodeId를 기억하여 다시 browse를 해야 한다. 더 좋은 방법이 있겠지만, 이것도 되니까 문제 안된다. 서버가 method를 가지고 있어 […]