칼만필터는 어렵지 않아 정리 칼만 필터 Kalman Filter · 예측값 · 측정값 · 오차 공분산 · Kalman Gain · Q · R · A · H 1. 칼만 필터의 기본 구조 NeoStudio에서는 측정값 zk가 주어졌을 때 시스템 변수 x̂k를 추정하는 구조로 칼만 필터를 정리한다. 측정값 z_k │ ▼ ┌───────────────┐ │ 시스템 │ │ │ │ […]
칼만필터는 어렵지 않아 정리 칼만 필터 Kalman Filter · 예측값 · 측정값 · 오차 공분산 · Kalman Gain · Q · R · A · H 1. 칼만 필터의 기본 구조 NeoStudio에서는 측정값 zk가 주어졌을 때 시스템 변수 x̂k를 추정하는 구조로 칼만 필터를 정리한다. 측정값 z_k │ ▼ ┌───────────────┐ │ 시스템 │ │ │ │ […]