128GB 서버용 하드 디스크를 사용하려다 보니 용량이 좀 부족한 듯 했다. 당근에서 500GB를 5만원에 구해와 교체 하기로 했다. 전에 SSD를 적출당한 12살 vostro 3750 노트북도 살려줘야 할 필요가 있고. 전에 한번 노가다를 하여, 이번에는 docker로 쉽게 할 수 있었다. 그런데 어떻게든 OS를 설치할 때 9핀 출력 모니터가 있어야 했다. 전에 유용하게 사용했던 모니터를 이미 버렸다.…… iLO4 계속 읽기
[작성자:] 이대원
선을 넘는 한국인, 선을 긋는 일본인
isbn: 9788960519084 서양이 동양을 바라보면 한국, 일본, 중국이 다 똑같은데, 한중일이 각자를 바라보면 조금씩 다르다. 한국 대 태국, 한국 대 대만, 한국 대 중국 보다도 한국 대 일본이 가장 자극적이다. 서로가 바라보지 않는다면 각자가 어떻게 다른지 구분할 수 도 없을지도 모른다. 일본에 비추어 보어 우리가 어떤지 명확하고 세밀하게 정의할 수 있다. 저자가 주장한 한국과 일본이…… 선을 넘는 한국인, 선을 긋는 일본인 계속 읽기
보이지 않는 중국
isbn: 9791191311143 나온 지 좀 오래되었지만, 전자책으로 대여하여 읽었다. 지금도 중국 경제 발전이 영원할 것 처럼 보인다. 코로나 19를 겪으면서 성장률 6%가 꺾였지만, 그 후 8%를 기록하면서 중국이 계속 경제를 성장 시킬 수 있어 보인다. 이런 성장세로 향후 수십년간 미국을 제치고 탑으로 올라설 것 이라고 많은 사람들이 예측한다. 중국 경제 발전이 빠르면 여러 나라들이 좋고,…… 보이지 않는 중국 계속 읽기
sdf, urdf, blender로 모델 만들기
gazebo 모델 에디터에서 원하는 모양을 그리기 너무 어렵다. 좌표를 수정하기 어렵고, 버그로 인해 객체가 가끔 보이지 않는다. 이번 기회에 오픈소스 프로그램 blender를 배워 3d로 직접 그리기로 했다. 쉬운 게 없다고, blender는 다른 세상이다. 기본인 mesh에서 solidify로 두께를 만든다 던가, cursor를 selection으로 이동하는 등 몇 가지 필수로 알아야 한다. 기본이 없는 상태에서 시작하면 시간을 너무 오래…… sdf, urdf, blender로 모델 만들기 계속 읽기
sdf? urdf?
urdf로 모델을 그리려면 각 좌표값를 모두 알아야 한다. 수치를 넣어야 되는데 시간 많이 걸린다. 다행히도 gazebo가 제공하는 model 에디터로 사각형, 바퀴 등 을 쉽게 그릴 수 있다. 원하는 그림이 없다면 무료 프로그램인 blender로 스케치한 다음 stl, dae 파일로 export 후 gazebo에서 import하면 만족도가 높아진다. 그런데 ros가 urdf를 정식으로 지원하고, sdf는 지원하지 않는 듯 하다. sdf만으로는…… sdf? urdf? 계속 읽기