멀티 프로그래밍, 태스킹, 프로세싱, 쓰레드

병렬처리를 위한 멀티 프로그래밍(Multi-programming), 멀티 태스킹(Multi-tasking), 멀티 프로세싱(Multi-processing) 및 멀티 쓰레드(Multi-thread)에 대하여 설명하시오.