now0930 일지 – 페이지 125 – 이런저런 생각

Euler transform과 quarternion

여러 사이트를 돌아 다니다 발견한 개념 동영상. 이거 보면 한 번에 이해 된다. Euler transform 으로 key frame 사이 보간을 […]

tutorial site를 참조하여 실습을 했다. 로봇 살 돈이 없어 몸으로 때우는 수 밖에. 요즘 원자재와 공급망 이슈로 값도 오르고 구하기도

최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어

isbn: 9791161754734 책에 예제 가득하게 있다. 이런 경우가 필요한가 싶을 정도 과한 부분이 있다. 저자같이 인프라를 전문적으로 구축하다 보면 별

isbn: 9788956747903 서버를 다시 설정하는 과정 중 Docker가 어떤 물건인지 이해하려 책을 선택했다. 초판이 2016년 출판 되었는데, it와 거리가 있어