유투브 자동 제어 강의 https://www.youtube.com/@jeongwonlee6450 세종대학교 자동제어 강의 http://www.kocw.net/home/cview.do?cid=0d7ca3b8fc68327d State Space 관련 강의 https://iai.postech.ac.kr/teaching/dsp-and-control Similar Matrix https://www.geeksforgeeks.org/similar-matrix/ 고등제어 센서, 계측공학 http://www.kocw.net/home/cview.do?mty=p&kemId=1186255 센서, 동영상 http://www.kocw.net/home/cview.do?cid=c6724c1590517b02 센서 및 구동기, 박우태, 안지환, 김관래, 한국과학기술대학교 https://lms.kmooc.kr/course/view.php?id=5689 full state pole placement 합격 후기 한국센서학회 맥스웰 방정식 유도, 정리 전자기학 유체역학, 이승수 http://www.kocw.net/home/cview.do?cid=860799c9311da899 차교수 물리학 밸브 관련(Control Valve Primve, a users […]
feedback system에서 open loop, closed loop가 헷갈림. 동영상 마지막에 closed loop transfer fucntion은 Routh-Hurwitz Criteria 말고 사용하지 않음. Feedback Control System 개루프 시스템 → 폐루프 시스템 → 루프 개방(OLTF) → 전달함수 관계식 1. Feedback Control System 전체 흐름 제어 시스템은 개루프 시스템에서 시작하여, 출력의 피드백을 추가한 폐루프 시스템으로 확장된다. Open Loop System → Closed Loop […]
시험에 낼지 모르겠지만, 정리하는 겸..어렵다. https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_trigonometric_identities “`html 2차 시스템의 Time Specification 2nd Order System · Partial Fraction · Damping Ratio · Peak Time · Maximum Overshoot 1. 기본 2차 시스템 표준 2차 시스템의 전달함수를 다음과 같이 나타낸다. G(s) = ωn2 / [s2 + 2ζωns + ωn2] 기호 의미 ζ Damping Ratio, 감쇠비 ωn Undamped Natural […]
“`html Final Value Theorem 정상상태 값 → Laplace Transform → sY(s) → Pole 조건 → Final Value 1. Final Value Theorem 전체 흐름 Final Value Theorem은 시간응답 y(t)를 직접 역 Laplace Transform하지 않고, s-domain의 Y(s)에서 정상상태 최종값을 구하는 방법이다. Time Response y(t) → Laplace Transform Y(s) → sY(s) → s → 0 → Final Value […]
https://m.blog.naver.com/wan6105/148911059 “`html Laplace Transform의 의미 LTI System → est 입력 → 고유함수 → H(s) → Laplace Transform → Transfer Function 1. 전체 흐름 LTI System에 est를 입력하면 출력의 형태는 변하지 않고 H(s)만 곱해진다. est → LTI System → H(s)est 입력 신호를 x(t) = est 로 두고 LTI System에 입력하면 출력은 다음과 같은 형태가 된다. y(t) […]