센서 근사 방법

전달함수: 입력과 출력 관계, static transfer funciton(시간에 일정할 경우)와 dynamic transfer function(시간에 일정하지 않을 경우)

자극과 전기 신호 관계는 선형, 비선형으로 근사할 수 있음. 선형은 E= As+B, 비선형은 E = Aexp(ks), E = Aln(ks) 형식으로 표현가능. A, k 파라미터가 적을수록 보정 비용(주로 시간)이 적게 필요.

선형근사(linear regression)

E = As + B 형식으로 나타내는 방법. least square 방법을 주로 사용.

선형 조각 근사(linear piecewise approximation)

각 구간을 마디로 나눈 후, 각 마디별 서로 다른 선형 근사함수를 적용. 이미 계산된 값을 lookup table에 저장하여 사용.

다항식 근사

E=Aexp(ks) = A(1+ks+(k^2/2) *s^2 + (k^3/3!) * s^3) 형식으로 표현. 2차나 3차까지로 정리.

spline 근사

한 쪽 끝이 다른 쪽과 매우 다름. 각 매듭별 서로 다른 다항식을 적용. 각 knot를 매끄럽게 이어지도록 계수 설정.

다차원 전달함수

자극이 2개 이상인 경우, 편, 3차원으로 표현 됨.