산업계측제어기술사

Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답!

Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram