생활코딩

blas gemm launch failed tensorflow 2.0

전에 어떻게 해결했는지 모르겠지만, gtx 1060에 model prediction 을 실행하면 BLAS GEMM 어쩌구 나온다. 아래와 같이 cuda 버전 문제이다.

전 방법으로 학습되지 않아, expirence replay를 끼워 넣었다. 한 state, action 세트를 학습하면 다른 케이스를 잘 학습하지 못했다. 대차가 뒤쪽에

스토리지에 강화 학습을 적용했다. 스토리지 상황은 2개 열 * 3개 행 = 6개 셀을 가지고 있다. 처음 셀(X1/Y2, X2/Y2, X3/Y2)에만

처음 설정한 목표를 드디어 수행했다. 서버를 대략 구현했으니 다음으로 클라이언트를 만들었다. 내가 쪼랩이라 tutorial 문서 그대로 사용했다. cilent는 UA_Client_Service_browse로 server가

임의 설비에 latch, clamp, pin, robot을 설치했다. 대부분 래더로 동작하고, PLC 메이커가 cpu에 opc ua 서버 기능을 구현하여 주기적으로 plc