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산업계측제어기술사

Lessons In Industrial Instrumentation, Chapter 13

Chapter 13: 아날로그 전자식 계측 완벽 가이드

Chapter 13: 아날로그 전자식 계측

Analog Electronic Instrumentation
💡 학습 방향

단순 암기에서 벗어나 왜 4–20 mA가 표준이 되었으며, 각 결선 방식(2-wire, 4-wire Active/Passive)이 왜 탄생하게 되었는지 스토리와 인과관계를 중심으로 정리한다.

1. 왜 전압이 아니라 전류(4–20 mA)일까?

공장의 센서 측정값을 컨트롤러로 보낼 때 0–10 V 전압 대신 전류를 사용하는 이유는 명확하다.

전압 강하 극복

전선이 길어지면 선로 저항 때문에 전압은 떨어질 수 있다. 그러나 직렬 current loop에서는 루프 내 전류가 동일하게 흐른다.

Long Cable → Wire Resistance 증가 → Voltage Drop 발생

Current Loop → Series Current 유지

Live Zero

4–20 mA에서는 측정범위의 최저값을 0 mA가 아니라 4 mA로 표현한다.

4 mA = 정상적인 0% 측정값
0 mA = 단선 또는 전원 이상을 의심

따라서 측정값 0%와 케이블 단선 또는 전원 고장을 구별할 수 있다.

또한 2-wire transmitter에서는 이 loop current를 이용하여 transmitter 내부 회로의 동작 전원도 확보한다.

2. 핵심 용어 정의

Current Loop

4–20 mA 표준 신호로 현장 process variable을 전송하는 analog signal transmission 방식이다.

2-Wire Transmitter

Signal과 power가 동일한 두 선을 공유한다.

수신 측이 loop power를 공급하고, transmitter는 loop current를 조절한다.

Active / Sourcing

Transmitter가 signal loop에 직접 power와 current를 공급하는 방식이다.

Active = Source

Passive / Sinking

Signal loop 전원은 외부에서 공급받고, transmitter는 loop current를 조절하는 방식이다.

Passive = Sink

3. 용어 간 관계 및 비교 구조

계측 결선의 핵심 질문:

누가 전원을 공급(Source)하고, 누가 전류를 받아 조절(Sink)하는가?
구분 내부 회로 전원 신호 루프 전원 루프 내 역할
2-Wire Loop current를 이용 수신 측(PLC/DCS) 공급 Sink
4-Wire Active 별도 독립 전원 Transmitter 자체가 공급 Source
4-Wire Passive 별도 독립 전원 수신 측(PLC/DCS) 공급 Sink

4. 왜 4-Wire Passive 타입이 존재하는가?

산업 현장의 PLC analog input card는 2-wire transmitter를 수용하기 위해 24 V loop power를 제공하는 경우가 있다.

여기에 signal loop에 자체적으로 전원을 공급하는 Active transmitter를 잘못 연결하면 두 source가 충돌할 수 있다.

Source + Source 연결 → Power Conflict 가능

따라서 transmitter 내부 회로는 별도 전원으로 충분한 power를 사용하면서도, output interface는 기존 PLC loop power를 사용하도록 passive output으로 구성할 수 있다.

Transmitter Internal Circuit → Independent Power

Signal Output → External Loop Power → Passive / Sink

5. 결선 방식의 관계

2-Wire

PLC / DCS Power → Transmitter → 4–20 mA → PLC / DCS Input

Power와 signal이 동일한 두 선을 공유한다.

4-Wire Active

Independent Power → Transmitter → Transmitter가 Signal Loop Current 공급 → PLC / DCS Input

4-Wire Passive

Independent Power → Transmitter Internal Circuit

PLC / DCS Loop Power → Transmitter Output → PLC / DCS Input

6. 스토리로 이해하는 Troubleshooting

Step 1. PLC 화면의 값이 이상하다

먼저 실제 loop current가 정상인지 확인해야 한다.

Process → Transmitter → 4–20 mA → PLC/DCS

Step 2. 선을 끊지 않고 확인한다

가능한 경우 비침습적으로 current를 확인한다.

  • Clamp형 DC milliammeter를 이용해 current에 의해 발생하는 magnetic field를 측정
  • Receiver resistance 양단의 voltage를 측정하고 Ohm’s law로 current 계산
I = V / R

예를 들어 250 Ω resistor를 사용할 경우 resistor 양단 voltage를 측정하여 loop current를 계산할 수 있다.

Step 3. Transmitter와 PLC 중 누가 문제인지 분리한다

Loop calibrator를 이용해 PLC analog input에 알려진 current를 직접 입력한다.

4 mA → 12 mA → 20 mA

PLC 화면이 입력 current에 따라 정상적으로 변화하면 PLC input과 scaling은 정상이라고 판단할 수 있다.

Known Current → PLC/DCS Input → Display 확인

따라서 문제 구간을 transmitter 측과 controller 측으로 분리할 수 있다.

7. 용어 간 관계

질문 핵심 개념
왜 current를 사용하는가? Long-distance transmission, voltage drop 영향 감소
왜 4 mA부터 시작하는가? Live Zero, fault detection, 2-wire power
누가 loop power를 공급하는가? Source / Sink 구분
2-wire의 핵심은? Power와 signal 공유
4-wire의 핵심은? Internal power와 signal interface 분리 가능
고장 위치는 어떻게 찾는가? Loop current 측정 및 known current injection

8. 기억을 위한 전체 스토리

처음에는 현장 transmitter의 값을 controller까지 전달해야 한다.

긴 케이블에서는 voltage drop이 문제가 될 수 있으므로 current loop를 사용한다.

0 mA부터 시작하면 정상적인 0% 측정값과 단선을 구별하기 어렵기 때문에 4 mA를 live zero로 사용한다.

Transmitter가 loop에서 power까지 공급할 것인지, 외부에서 공급된 power를 사용할 것인지에 따라 active와 passive가 구분된다.

2-wire transmitter는 동일한 두 선을 통해 power와 signal을 동시에 처리한다.

4-wire transmitter는 내부 회로에 독립 전원을 사용할 수 있고, output은 active 또는 passive 방식으로 구성할 수 있다.

문제가 발생하면 loop current를 측정하고, 필요하면 loop calibrator로 known current를 주입하여 transmitter와 PLC/DCS 중 어느 구간에 문제가 있는지 분리한다.

9. 최종 암기 구조

Process Variable
↓
Transmitter
↓
4–20 mA Current Loop
↓
2-Wire / 4-Wire
↓
Active(Source) / Passive(Sink)
↓
PLC / DCS
↓
Current Measurement / Loop Calibration
↓
Reliable Signal Transmission
4–20 mA Current Loop, Live Zero, 2-Wire Transmitter, Active-Passive Output, Loop Troubleshooting
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\rhead{산업계측제어기술사 학습 노트}
\lhead{Chapter 13: Analog Electronic Instrumentation}
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\title{\textbf{Chapter 13: 아날로그 전자식 계측 (Analog Electronic Instrumentation) 블로그 정리}}
\author{산업계측제어기술사 수험생}
\date{\today}

\begin{document}

\maketitle

\begin{abstract}
본 문서는 산업 현장의 뼈대인 4--20 mA 아날로그 전류 루프(Current Loop) 시스템의 핵심 원리를 단순 암기가 아닌 기술적 ``스토리''를 따라 이해하기 쉽게 정리한 블로그 포스팅용 원고입니다. 2선식, 4선식 액티브(Sourcing), 4선식 패시브(Sinking)의 개념과 상호 관계, 그리고 실무 트러블슈팅 기법을 다룹니다.
\end{abstract}

\section{들어가며: 왜 전압이 아니라 전류(4--20 mA)일까?}
산업 현장에서 센서의 측정값(온도, 압력 등)을 컨트롤러(PLC/DCS)로 보낼 때, 0--10V 같은 전압 신호 대신 왜 굳이 4--20 mA 전류 신호를 표준으로 사용할까요? 
\begin{itemize}
    \item \textbf{전압 강하의 문제점}: 전선이 길어지면 선로 저항($R_{wire}$) 때문에 전압이 떨어져(Drop) 오차가 발생합니다.
    \item \textbf{전류의 불변성}: 직렬 회로에서 전류는 선로 길이에 상관없이 일정하게 흐르므로 원거리 전송에 절대적으로 유리합니다.
    \item \textbf{Live Zero ($4\text{ mA}$의 마법)}: 최저 신호를 $0\text{ mA}$가 아닌 $4\text{ mA}$로 설정하여, 회선 단선이나 전원 고장($0\text{ mA}$)을 즉시 감지할 수 있는 \textit{Watchdog(하트비트)} 역할을 합니다. 또한 이 $4\text{ mA}$ 베이스 전류는 2선식 기기의 동작 전원으로도 활용됩니다.
\end{itemize}

\section{1. 핵심 용어 정의}
\begin{enumerate}
    \item \textbf{Current Loop (전류 루프)}: 센서 측정값을 4--20 mA 전류 크기로 변환하여 전송하는 아날로그 표준 통신 방식.
    \item \textbf{2-Wire Transmitter (2선식 트랜스미터)}: 전력선과 신호선을 2가닥으로 공유하는 루프 파워드(Loop-powered) 방식. 내부 회로는 $4\text{ mA}$ 미만의 전력으로 작동해야 합니다.
    \item \textbf{Active / Sourcing (액티브/소싱)}: 트랜스미터가 내부 전원뿐만 아니라 4--20 mA 신호 루프에도 직접 전원과 전류를 공급하는 방식 (\textit{Electrical Source}).
    \item \textbf{Passive / Sinking (패시브/싱킹)}: 내부 회로는 독립 전원으로 구동하되, 신호 루프 전류는 수신 측(PLC)의 전원을 받아 조절만 하는 방식 (\textit{Electrical Load}).
    \item \textbf{Clamp-on DC Milliammeter (클램프형 직류 밀리암미터)}: 회선을 끊지 않고(비침습적) 자기장을 감지해 직류 전류를 측정하는 필수 트러블슈팅 도구.
\end{enumerate}

\section{2. 용어 간의 관계 및 구조적 비교}
아날로그 계측 시스템을 설계하거나 결선할 때 가장 중요한 것은 \textbf{``누가 전원을 공급하고(Source), 누가 전류를 소모하는가(Sink)?''}를 파악하는 것입니다.

\begin{table}[h!]
\centering
\begin{tabular}{|l|c|c|c|}
\hline
\textbf{구분} & \textbf{내부 회로 전원} & \textbf{신호 루프 전원} & \textbf{루프 내 역할} \\ \hline
\textbf{2-Wire} & 루프 전류($<4\text{ mA}$)로 자체 해결 & 수신 측(PLC) 공급 & 부하 (Sink) \\ \hline
\textbf{4-Wire Active} & 별도 독립 전원 & \textbf{트랜스미터가 공급} & 공급원 (Source) \\ \hline
\textbf{4-Wire Passive} & 별도 독립 전원 & \textbf{수신 측(PLC) 공급} & 부하 (Sink) \\ \hline
\end{tabular}
\caption{전송 방식별 전원 공급 주체 및 역할 비교}
\label{tab:comparison}
\end{table}

\subsection{왜 4선식에 패시브(Sinking) 타입이 존재할까?}
현장의 컨트롤러(PLC/DCS) 입력 카드는 과거 2선식 기기 수용을 위해 이미 내부 루프 전원(24V)을 기본 내장하고 있습니다. 여기에 전원을 자체 공급하는 Active 4선식을 물리면 \textbf{전원 충돌(Power Conflict)}이 발생합니다. 따라서 ``내부 회로는 복잡하고 전력이 많이 필요해 4선식 독립 전원을 쓰되, 인터페이스는 기존 PLC 전원에 맞춰 안전하게 싱크(Passive)로 동작''하도록 만든 것입니다.

\section{3. 스토리로 이해하는 트러블슈팅 (Troubleshooting)}
현장에서 계기가 고장 났을 때의 시나리오를 따라가 봅시다.
\begin{itemize}
    \item \textbf{상황 1: 선을 끊을 수 없을 때 (비침습 점검)}: 클램프형 DC 밀리암미터로 전선 주변의 자기장을 측정하거나, 수신 측 저항($250\,\Omega$) 양단의 전압 강도를 측정해 옴의 법칙($I = V / R$)으로 전류를 역산합니다.
    \item \textbf{상황 2: 고장 구간 분리 (Isolation)}: 트랜스미터 문제인지 PLC 입력 카드 문제인지 헷갈릴 때, \textbf{루프 캘리브레이터(Loop Calibrator)}를 꺼냅니다. PLC에 강제로 $4, 12, 20\text{ mA}$를 시뮬레이션으로 쏴주어 화면에 정상 표시되면 PLC와 케이블은 정상, 범인은 트랜스미터로 확정할 수 있습니다.
\end{itemize}

\section{맺음말}
아날로그 전자식 계측의 핵심은 단순한 암기가 아니라 \textbf{``전류의 불변성, Live Zero의 안전성, 그리고 전원 공급원과 부하의 관계(Sourcing vs Sinking)''}라는 거대한 스토리로 엮여 있습니다. 이 원리를 이해하면 현장의 복잡한 결선도 두렵지 않게 됩니다.

\end{document}

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