책과 영화선을 넘는 한국인, 선을 긋는 일본인 이대원 / 2022-11-17 isbn: 9788960519084 서양이 동양을 바라보면 한국, 일본, 중국이 다 똑같은데, 한중일이 각자를 바라보면 조금씩 다르다. 한국 대 태국, 한국 대 […]
책과 영화보이지 않는 중국 이대원 / 2022-11-12 isbn: 9791191311143 나온 지 좀 오래되었지만, 전자책으로 대여하여 읽었다. 지금도 중국 경제 발전이 영원할 것 처럼 보인다. 코로나 19를 겪으면서
ROSsdf, urdf, blender로 모델 만들기 이대원 / 2022-10-10 gazebo 모델 에디터에서 원하는 모양을 그리기 너무 어렵다. 좌표를 수정하기 어렵고, 버그로 인해 객체가 가끔 보이지 않는다. 이번 기회에 오픈소스
ROSsdf? urdf? 이대원 / 2022-10-09 urdf로 모델을 그리려면 각 좌표값를 모두 알아야 한다. 수치를 넣어야 되는데 시간 많이 걸린다. 다행히도 gazebo가 제공하는 model 에디터로 사각형,
ROSgmapping slam으로 지도 만들기 이대원 / 2022-10-03 여기 있는 gmapping, slam 튜토리얼을 했다. 튜토리얼은 상당히 쉽게 구성되어 있으나, 내가 실재로 해보면 잘 안된다. 왜 그런지 확인하기 위해
