ROS

gazebo plug in으로 robot move

로봇을 불렀으면, cmd_vel 토픽으로 움직이고 싶다. 찾다보니 gazebo가 제공하는 plugin로 움직일 수 있음을 알았다. 플러그인 설정으로 어느 토픽을 읽어서 모델을 […]

ROS

gazebo에서 spawn model

물리 엔진을 가지고 있는 gazebo로 로봇을 만들지 않고도 쉽게 테스트 해 볼 수 있다. 기본 설정 파일이 있는데, 사용자가 취향에

책과 영화

코로나 사피엔스

isbn: 9791189995898 2022년 중반을 넘어가면서 우리가 코로나19에 어느정도 적응했다. 최근 10만명을 넘어서는 확진자와 급한 기울기를 보면 아직도 끝나지 않았고 바이러스가

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