풀이 틀림. 아래 풀이가 맞음. “`html 109회 ss2tf State Space · Transfer Function · Reference Input 1. 문제 다음 상태방정식으로 표현되는 전상태 피드백 제어 시스템에서 기준입력(Reference Input)과 출력간의 전달함수를 구한다. 모든 변수의 초기값은 0으로 가정한다. Ẋ = AX + Bu y = CX 상태벡터와 행렬은 다음과 같다. X = [ x1 x2 ] A = […]
“`html 109회 안정도 판별 Routh-Hurwitz · Root Locus · Nyquist Plot 1. 문제 다음 폐루프 시스템이 안정하기 위한 제어이득 K의 조건을 Nyquist 판별법, Routh-Hurwitz, 근궤적 선도를 이용하여 각각 구한다. + K R(s) —->(Σ)—->[ ————- ]—–> C(s) – ^ s(s+1)(2s+1) | | | +——————————-+ Unity Feedback G(s) = K / [s(s+1)(2s+1)] 2. Routh-Hurwitz — 특성방정식 Unity […]
Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답! unity feedback으로 변경 필요. 이 때 open loop transfer function의 원점 pole이 시스템 타입을 결정. KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우. “`html 112회 Lag Compensator 문제풀이 […]
Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram “`html Root Locus Design Root Locus · Damping Ratio · Integral Compensator · Pole-Zero Compensation 1. Root Locus Design G(s) = K / [(s+1)(s+2)(s+10)] + 1 R(s) ——->(Σ)—->[ K ]—->[ ———– ]—–> C(s) – ^ (s+1)(s+2)(s+10) | | | +————————————–+ ζ = […]
Transfer Fucntion to Canonical Control Form Transfer Function to Controllable Canonical Form 다음 전달함수를 갖는 제어시스템의 상태방정식과 출력방정식을 구한다. G(s) = Y(s)/U(s) = 5 / (s3 + 10s2 + 8s + 10) 1. 전달함수 분리 중간변수 X(s)를 두면 G(s) = Y(s)/U(s) = [ 5 / (s3 +10s2 +8s +10) ] 이를 다음 두 관계로 나눈다. […]