“`html Stability 판단 — Routh-Hurwitz, Nyquist Characteristic Equation · Routh Array · Nyquist Plot · Closed-Loop Stability 1. 대상 시스템 G(s) = 5 / [s(s+2)(s+3)] Unity Negative Feedback를 적용하면 + Y(s) R(s) —->(Σ)—->[ G(s) ]———-+—-> – ^ | | | +———————–+ Unity Feedback 폐루프 전달함수는 T(s) = G(s) / [1+G(s)] 이다. 2. Closed-Loop Transfer Function […]
“`html Steady-State Error Steady-State Error · System Type · Final Value Theorem · Characteristic Equation 1. 문제 피드백 제어시스템이 다음 두 조건을 만족해야 한다. 단위계단함수 입력에 기인하는 정상상태 오차는 0이다. 전체 시스템의 특성방정식은 다음과 같다. s3 + 4s2 + 6s + 10 = 0 두 조건을 만족하는 3차 시스템의 전달함수를 구한다. + e R(s) ——>(Σ)————–>[ […]
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OP AMP 기본 해석
https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=sanggyun23&logNo=222253743828 “`html OP AMP 기본 해석 Ideal OP Amp · Negative Feedback · Inverting Amplifier · Integrator · Differentiator 1. Ideal OP Amp 기본식 OP Amp의 기본 관계는 다음과 같다. Vo = A(V+ – V–) Ideal OP Amp에서는 open-loop gain을 무한대로 가정한다. A → ∞ 출력 Vo가 유한한 값을 가지려면 V+ – V– → 0 […]
Time delay된 Nyquist Plot https://nate9389.tistory.com/1934 https://electronics.stackexchange.com/questions/340566/how-to-determine-the-critical-delay-for-a-closed-loop-system “`html Nyquist Plot Time Delay Time Delay · Nyquist Plot · Gain Crossover · Phase Crossover · Delay Margin 1. 시간지연 시스템 시간지연이 포함된 시스템은 다음과 같이 표현한다. L(s) = G(s)e-Ts 시간영역에서는 e-TsF(s) ↔ f(t-T) 이므로 e-Ts는 입력 또는 출력이 T만큼 늦게 나타나는 순수 시간지연을 의미한다. 2. 주파수영역의 시간지연 […]
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Nyquist Plot
Open Loop Transfer Function Pole이 원점을 지나는 경우 Gain Margin 구하는 방법 예제 “`html Nyquist Plot Nyquist Contour · Frequency Response · Origin Pole · Gain Margin · Phase Margin 1. 예제: G(s) = 1/(s+1)² G(s) = 1/(s+1)2 Frequency response를 구하기 위해 s = jω 를 대입한다. G(jω) = 1/(jω+1)2 분모를 전개하면 G(jω) = 1/(1-ω2+j2ω) […]