출처를 정확히 특정하기는 어렵지만, 과거 포항공대 이승철 교수 강의에서는 2차 시스템의 거동을 오일러 공식을 활용한 회전 운동의 관점에서 매우 명쾌하게 정리하고 있습니다. 2차 시스템과 오일러 공식의 결합: 운동의 재해석 2차 시스템의 특성 방정식(Characteristic Equation)을 풀면 복소근 $$s = \sigma \pm j\omega_d$$가 도출됩니다. 이때 오일러 공식 $$e^{j\theta} = \cos\theta + j\sin\theta$$을 적용하면, 시스템의 응답을 단순한 ‘수치’가 […]