모터제어, 2장 참조 DC 모터 모델링 DC Motor · Armature Circuit · Back EMF · Torque · Mechanical Dynamics · Block Diagram · Transfer Function · Steady State 1. DC 모터 모델링의 흐름 이미지에서는 DC 모터의 입력전압 Va에서 전기자전류 ia, 전자기 토크 Te, 회전속도 ωm으로 이어지는 흐름을 정리한다. V_a │ ▼ i_a │ ▼ T_e […]