Feedback Control of Dynamic System, 7.4.2 Dynamic Response From State Equations
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“`html Full-State Feedback Controller State Variable Feedback · Full-State Feedback · Pole Placement · u = -Kx 1. 문제 상태변수 피드백 제어 (State Variable Feedback Control)를 사용하여 폐루프 시스템의 극점을 원하는 위치에 배치할 수 있음을 설명한다. ┌─────────────────┐ u ───►│ ẋ = Fx + Gu │────► x ───► [ H ] ───► y └─────────────────┘ ▲ │ […]