Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답! unity feedback으로 변경 필요. 이 때 open loop transfer function의 원점 pole이 시스템 타입을 결정. KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우. “`html 112회 Lag Compensator 문제풀이 […]
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Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram “`html Root Locus Design Root Locus · Damping Ratio · Integral Compensator · Pole-Zero Compensation 1. Root Locus Design G(s) = K / [(s+1)(s+2)(s+10)] + 1 R(s) ——->(Σ)—->[ K ]—->[ ———– ]—–> C(s) – ^ (s+1)(s+2)(s+10) | | | +————————————–+ ζ = […]