“`html Steady-State Error Steady-State Error · System Type · Final Value Theorem · Characteristic Equation 1. 문제 피드백 제어시스템이 다음 두 조건을 만족해야 한다. 단위계단함수 입력에 기인하는 정상상태 오차는 0이다. 전체 시스템의 특성방정식은 다음과 같다. s3 + 4s2 + 6s + 10 = 0 두 조건을 만족하는 3차 시스템의 전달함수를 구한다. + e R(s) ——>(Σ)————–>[ […]