모터제어 4장 구분 DC 전동기 AC 전동기 전압 방정식 V=Ri+Ldidt+E v(t)=Ri(t)+dλ(t)dt 기전력 표현 E=keΦω (별도 항) dλdt에 포함 자속 변화 원인 회전자 운동 (ωr) 회전자 위치 + 전류 변화 (θr,i(t)) 모델링 관점 전기적 + 기계적 분리 전자기적 통합 표현
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모터제어 4장 구분 DC 전동기 AC 전동기 전압 방정식 V=Ri+Ldidt+E v(t)=Ri(t)+dλ(t)dt 기전력 표현 E=keΦω (별도 항) dλdt에 포함 자속 변화 원인 회전자 운동 (ωr) 회전자 위치 + 전류 변화 (θr,i(t)) 모델링 관점 전기적 + 기계적 분리 전자기적 통합 표현