K-MOOC 로봇공학과 인공지능 강의 노트 https://lms.kmooc.kr/course/view.php?id=3130 “`html 로봇공학과 인공지능 Robot · DOF · Workspace · Coordinate Transform · Perception · Motion Planning · C-Space · PRM · RRT 1. 로봇의 종류 NeoStudio에서는 로봇을 크게 Hardware Robot과 Software Robot으로 구분한다. Hardware Robot 인간형태 인간과 Interface 가능 산업용 Robot Service Robot Software Robot 눈에 보이지 않는 형태 […]
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