Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답! unity feedback으로 변경 필요. 이 때 open loop transfer function의 원점 pole이 시스템 타입을 결정. KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우. “`html 112회 Lag Compensator 문제풀이 […]
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Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram “`html Root Locus Design Root Locus · Damping Ratio · Integral Compensator · Pole-Zero Compensation 1. Root Locus Design G(s) = K / [(s+1)(s+2)(s+10)] + 1 R(s) ——->(Σ)—->[ K ]—->[ ———– ]—–> C(s) – ^ (s+1)(s+2)(s+10) | | | +————————————–+ ζ = […]
Transfer Fucntion to Canonical Control Form Transfer Function to Controllable Canonical Form 다음 전달함수를 갖는 제어시스템의 상태방정식과 출력방정식을 구한다. G(s) = Y(s)/U(s) = 5 / (s3 + 10s2 + 8s + 10) 1. 전달함수 분리 중간변수 X(s)를 두면 G(s) = Y(s)/U(s) = [ 5 / (s3 +10s2 +8s +10) ] 이를 다음 두 관계로 나눈다. […]
“`html Stability 판단 — Routh-Hurwitz, Nyquist Characteristic Equation · Routh Array · Nyquist Plot · Closed-Loop Stability 1. 대상 시스템 G(s) = 5 / [s(s+2)(s+3)] Unity Negative Feedback를 적용하면 + Y(s) R(s) —->(Σ)—->[ G(s) ]———-+—-> – ^ | | | +———————–+ Unity Feedback 폐루프 전달함수는 T(s) = G(s) / [1+G(s)] 이다. 2. Closed-Loop Transfer Function […]
“`html Steady-State Error Steady-State Error · System Type · Final Value Theorem · Characteristic Equation 1. 문제 피드백 제어시스템이 다음 두 조건을 만족해야 한다. 단위계단함수 입력에 기인하는 정상상태 오차는 0이다. 전체 시스템의 특성방정식은 다음과 같다. s3 + 4s2 + 6s + 10 = 0 두 조건을 만족하는 3차 시스템의 전달함수를 구한다. + e R(s) ——>(Σ)————–>[ […]