Transfer Fucntion to Canonical Control Form Transfer Function to Controllable Canonical Form 다음 전달함수를 갖는 제어시스템의 상태방정식과 출력방정식을 구한다. G(s) = Y(s)/U(s) = 5 / (s3 + 10s2 + 8s + 10) 1. 전달함수 분리 중간변수 X(s)를 두면 G(s) = Y(s)/U(s) = [ 5 / (s3 +10s2 +8s +10) ] 이를 다음 두 관계로 나눈다. […]