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https://jeong-hyeonmin.github.io/control%20theory/state-stace-design “`html Canonical Form · Transfer Function State Space · Controllable Canonical Form · Transfer Function · Matrix Exponential · Controllability · Observability 1. Transfer Function → Canonical Form 첫 번째 NeoStudio PDF에서는 Transfer Function으로부터 Canonical Form의 상태공간 행렬을 바로 구성하는 예제를 사용한다. G(s) = \frac{s+2}{s^2+7s+12} 분모 계수와 분자 계수를 이용하여 다음 상태공간 행렬을 구성한다. […]