“`html Controllability · Observability · Rank Linearly Independent · Rank · Controllability Matrix · Observability Matrix 1. 문제 다음 상태방정식으로 표현되는 시스템에 대하여 가제어성 및 가관측성 여부를 판정한다. dx(t)/dt = [ 0 1 ; -1 -2 ] x(t) + [ 1 ; -1 ] u(t) y(t) = [ 1 0 ] x(t) […]
“`html Controllability · Observability · Rank Linearly Independent · Rank · Controllability Matrix · Observability Matrix 1. 문제 다음 상태방정식으로 표현되는 시스템에 대하여 가제어성 및 가관측성 여부를 판정한다. dx(t)/dt = [ 0 1 ; -1 -2 ] x(t) + [ 1 ; -1 ] u(t) y(t) = [ 1 0 ] x(t) […]