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미분방정식 풀이 입력으로 impulse를 갖는 시스템은 0입력에 초기 조건y`(0)=v0인 해와 동일하다. 2차 시스템에서 impulse는 속도로 표현됨
Postech 이승철 교수, Natural Response 02 참조 https://blog.naver.com/siri0831/222241191918 “`html Eigenvector · Eigenvalue Eigenanalysis · Natural Response · Eigenvalue · Eigenvector · Diagonalization · Similarity Transform · Decoupling 1. Natural Response의 출발점 NeoStudio에서는 1차 미분방정식의 해에서 출발한다. u̇ = a u 이 식의 해는 u(t) = C₀ eat 형태이다. Scalar 1차 시스템의 자연응답이 지수함수 형태이므로, Vector […]