Postech 이승철 교수, Natural Response 02 참조 https://blog.naver.com/siri0831/222241191918 “`html Eigenvector · Eigenvalue Eigenanalysis · Natural Response · Eigenvalue · Eigenvector · Diagonalization · Similarity Transform · Decoupling 1. Natural Response의 출발점 NeoStudio에서는 1차 미분방정식의 해에서 출발한다. u̇ = a u 이 식의 해는 u(t) = C₀ eat 형태이다. Scalar 1차 시스템의 자연응답이 지수함수 형태이므로, Vector […]
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강의 영상을 보다 eigenvector가 이상하여 확인을 python으로 해보았다. “`html Modal Canonical Form State Space · Eigenvalue · Eigenvector · Similarity Transformation · Modal Canonical Form 1. 대상 시스템 상태공간 모델을 다음과 같이 설정한다. A = [ -7 -12 1 0 ] B = [ 1 0 ] C = [ 1 2 […]